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配電機(jī)房的正常運轉(zhuǎn)是大型體育賽事圓滿舉辦的重要保障。而配電機(jī)房里面包含各種各樣的儀器儀表的數(shù)據(jù)需要不間斷統(tǒng)計匯總分析,這樣的工作平時一般都是人工來完成,效率非常低,也無法保障數(shù)據(jù)及時匯總。現(xiàn)在應(yīng)用電力巡檢機(jī)器人來完成各項儀表數(shù)據(jù)匯總,根據(jù)軌道巡檢機(jī)器人的巡檢結(jié)果,我們實現(xiàn)了現(xiàn)場電氣設(shè)備的24小時診斷預(yù)警和報警,不僅減輕了我們的工作強(qiáng)度,還提升了作業(yè)精度。
該機(jī)器人主要由控制中心、水平運動機(jī)構(gòu)、軌道總成、升降運動機(jī)構(gòu)、前端監(jiān)控設(shè)備五大部分組成,采用先進(jìn)的滑觸式供電傳輸一體化、柜內(nèi)局部放電監(jiān)測、3D掃描、視覺導(dǎo)航、360°高清視頻巡檢、開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測溫技術(shù)。除了配備紅外熱像儀、可見光攝像頭、局放檢測儀、360°旋轉(zhuǎn)云臺和手臂等“隨身法寶”,第五代軌道巡檢機(jī)器人還擁有智慧“大腦”——站控系統(tǒng),它可以存儲并解析觀測到的數(shù)據(jù),發(fā)布巡檢任務(wù),最后通過遠(yuǎn)程主控平臺集中調(diào)配、監(jiān)控并顯示結(jié)果。“最方便的是,軌道式巡檢機(jī)器人還配備了雙向?qū)χv系統(tǒng),面對棘手問題,我們可以通過系統(tǒng)直接求助供電公司的專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)。
“智能巡檢機(jī)器人”沿軌道巡檢過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控,利用視覺導(dǎo)航技術(shù)自動識別、定位所有設(shè)備,記錄設(shè)備運行狀態(tài)和數(shù)據(jù),并根據(jù)巡檢結(jié)果自動增加、減少檢測次數(shù),系統(tǒng)軟件自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析表或綜合報表。巡檢機(jī)器人采用的滑觸式供電傳輸一體化技術(shù),確保機(jī)身定位精度在±3mm內(nèi),運行平順無卡滯,實現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷智能巡檢。同時,防誤報識別功能、異常預(yù)警及聯(lián)動告警處置,可自動剔除外界對設(shè)備溫度的干擾,設(shè)備區(qū)內(nèi)一旦發(fā)生火情、積水及氣體超標(biāo)等異常,巡檢機(jī)器人根據(jù)不同等級發(fā)出聲光預(yù)警,提醒工作人員采取相應(yīng)措施。
配電機(jī)房“智能巡檢機(jī)器人”上崗可減少機(jī)房運行人員日常巡檢,充實檢修工作力量,在保證安全情況下推進(jìn)“科學(xué)減人增效”。在后續(xù)“四化”建設(shè)工作中,將利用配電機(jī)房紅外對射系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、全國語音對講系統(tǒng)、電量計量系統(tǒng)進(jìn)行整合連接,對配電房進(jìn)行集中管理,實現(xiàn)各機(jī)房視頻監(jiān)控系統(tǒng)與電力調(diào)度系統(tǒng)之間智能聯(lián)動,使各系統(tǒng)間相互感知、協(xié)調(diào)工作,提高各系統(tǒng)的互操作能力及信息共享。
目前,軌道式巡檢機(jī)器人已經(jīng)在變電站機(jī)房、燃?xì)怆娬九潆姺?、體育管配電房等場合投入使用,后期將進(jìn)一步為更多體育賽事場館的配電房安裝應(yīng)用。接下來,我們還會對巡檢機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步的模塊升級,讓體育賽事的配電網(wǎng)運檢更加智能可靠。
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