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相比于采用無人機(jī)巡航的方式實現(xiàn)森林防火預(yù)警方式，采用紅外熱成像攝像機(jī)森林防護(hù)預(yù)警有哪些優(yōu)勢？
基于無人機(jī)的森林防火監(jiān)控系統(tǒng)：受制于無人機(jī)的續(xù)航監(jiān)控的范圍主要取決于無人機(jī)電池的續(xù)航并不能做到24小時不間斷的監(jiān)控，另外受制于無線數(shù)據(jù)傳輸是否穩(wěn)定，無人機(jī)巡航的方式監(jiān)控森林火災(zāi)的實用性存在較大問題，如果無人機(jī)發(fā)現(xiàn)有煙霧，并且發(fā)出了報警，但是無線傳輸出了問題，很容易造成嚴(yán)重后果，另外無人機(jī)存在較大的不穩(wěn)定性，如果巡航系統(tǒng)除了問題，容易撞上障礙物造成財產(chǎn)損失，并且容易引起火災(zāi)。
紅外熱成像攝像機(jī)森林防護(hù)預(yù)警：采用熱成像技術(shù)的煙火識別，能夠準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，并且實時發(fā)出報警，采用市電或者風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電，不易受到惡劣環(huán)境和氣象條件的影響，24小時不間斷監(jiān)控，另外和管理室一般采用有線傳輸，保證數(shù)據(jù)的可靠穩(wěn)定。
答、破壞森林的燃燒條件，不讓可燃物、氧氣和火源（森林燃燒三要素)結(jié)合在一起，只要消滅燃燒三要素中得任何一個，森林火災(zāi)就會熄滅
撲滅森林火災(zāi)的根本途徑是；
（1）隔離可燃物，是著火的可燃物與未著火的可燃物隔離（如開挖防火阻隔帶），達(dá)到控制、撲滅林火的目的；
（2）隔離氧氣，減少森林燃燒物所需要的氧氣，使其窒息熄滅（如以土覆蓋滅火法）
（3）冷卻降溫，使燃燒可燃物的溫度降到燃點一下，林火停止燃燒（如以水滅火法）。
CCD，是英文ChargeCoupledDevice即電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊半導(dǎo)體器件，上面有很多一樣的感光元件，每個感光元件叫一個像素。CCD在攝像機(jī)里是一個極其重要的部件，它起到將光線轉(zhuǎn)換成電信號的作用，類似于人的眼睛，因此其性能的好壞將直接影響到攝像機(jī)的性能。
衡量CCD好壞的指標(biāo)很多，有像素數(shù)量，CCD尺寸，靈敏度，信噪比等，其中像素數(shù)以及CCD尺寸是重要的指標(biāo)。像素數(shù)是指CCD上感光元件的數(shù)量。攝像機(jī)拍攝的畫面可以理解為由很多個小的點組成，每個點就是一個像素。顯然，像素數(shù)越多，畫面就會越清晰，如果CCD沒有足夠的像素的話，拍攝出來的畫面的清晰度就會大受影響，因此，理論上CCD的像素數(shù)量應(yīng)該越多越好。但CCD像素數(shù)的增加會使制造成本以及成品率下降，而且在現(xiàn)行電視標(biāo)準(zhǔn)下，像素數(shù)增加到某一數(shù)量后，再增加對拍攝畫面清晰度的提高效果變得不明顯，因此，一般一百萬左右的像素數(shù)對一般的使用已經(jīng)足夠了。
單CCD攝像機(jī)是指攝像機(jī)里只有一片CCD并用其進(jìn)行亮度信號以及彩色信號的光電轉(zhuǎn)換，其中色度信號是用CCD上的一些特定的彩色遮罩裝置并結(jié)合后面的電路完成的。由于一片CCD同時完成亮度信號和色度信號的轉(zhuǎn)換，因此難免兩全，使得拍攝出來的圖像在彩色還原上達(dá)不到專業(yè)水平很高的要求。為了解決這個問題，便出現(xiàn)了3CCD攝像機(jī)。3CCD，顧名思義，就是一臺攝像機(jī)使用了3片CCD。我們知道，光線如果通過一種特殊的棱鏡后，會被分為紅，綠，藍(lán)三種顏色，而這三種顏色就是我們電視使用的三基色，通過這三基色，就可以產(chǎn)生包括亮度信號在內(nèi)的所有電視信號。如果分別用一片CCD接受每一種顏色并轉(zhuǎn)換為電信號，然后經(jīng)過電路處理后產(chǎn)生圖像信號，這樣，就構(gòu)成了一個3CCD系統(tǒng)。
和單CCD相比，由于3CCD分別用3個CCD轉(zhuǎn)換紅，綠，藍(lán)信號，拍攝出來的圖像從彩色還原上要比單CCD來的自然，亮度以及清晰度也比單CCD好。但由于使用了三片CCD，3CCD攝像機(jī)的價格要比單CCD貴很多。
數(shù)碼相機(jī)規(guī)格表中的CCD一欄經(jīng)常寫著“1/2.7英寸CCD”等。這里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸，實際上就是CCD對角線的長度。"
現(xiàn)有的數(shù)碼相機(jī)一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合體，接收透過鏡頭的光并將其轉(zhuǎn)換為電信號。在像素數(shù)一樣的情況下，CCD尺寸越大單位像素就越大。這樣，單位像素可以收集更多的光線，因此，理論上可以說有利于提高畫質(zhì)。
但是，數(shù)碼相機(jī)畫質(zhì)的好壞不僅是由CCD決定的。鏡頭以及通過CCD輸出的電信號形成圖像的電路的性能等也能夠影響到相機(jī)的畫質(zhì)。所謂的“大尺寸CCD＝高畫質(zhì)”是不正確的。例如，雖然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配備1/2.7英寸CCD的數(shù)碼相機(jī)并沒有受到畫質(zhì)不好的批評。
現(xiàn)在，袖珍數(shù)碼相機(jī)日趨小巧輕便，出于設(shè)計上的考慮，其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。
順便說一句，1/2.7英寸的“型”有時也寫作“inch”，不過，在這里不是普通的“1英寸＝25.4mm”。由于結(jié)合了CCD亮相前攝像機(jī)上使用的攝像管和顯示方式，因此，習(xí)慣上采用比較特殊的尺寸。1/2.7英寸為6.6mm，1/1.8英寸約為9mm。
CMOS指互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體--一種大規(guī)模應(yīng)用于集成電路芯片制造的原料。有時人們會把CMOS和BIOS混稱，其實CMOS是主板上的一塊可讀寫RAM芯片，是用來保存BIOS的硬件配置和用戶對某些參數(shù)的設(shè)定。CMOS可由主板的電池供電，即使系統(tǒng)掉電，信息也不會丟失。CMOSRAM本身只是一塊存儲器，只有數(shù)據(jù)保存功能。而對BIOS中各項參數(shù)的設(shè)定要通過專門的程序。BIOS設(shè)置程序一般都被廠商整合在芯片中，在開機(jī)時通過特定的按鍵就可進(jìn)入BIOS設(shè)置程序，方便地對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。因此BIOS設(shè)置有時也被叫做CMOS。
閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中傳輸信號的類型主要有兩類：一類是模擬視頻信號，傳輸路徑由攝像機(jī)到矩陣，從矩陣再到顯示器或錄像機(jī)；一類是數(shù)字信號包括矩陣與攝像機(jī)之間的控制信息傳輸，矩陣中計算機(jī)部分的數(shù)字信號。一般設(shè)備成為干擾源的可能性很小，因此干擾主要通過信號傳輸路徑進(jìn)入系統(tǒng)。
閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的信號傳輸路徑是，能通過視頻電纜和傳輸控制信號的雙絞線耦合進(jìn)系統(tǒng)的干擾有：各種高頻噪聲比如大電感負(fù)載啟停，地電位不等引入的工頻干擾，平衡傳輸線路失衡使抑噪能力下降將共頻干擾轉(zhuǎn)成了差模干擾，傳輸線上阻抗不匹配造成信號的反射使信號傳輸質(zhì)量下降，靜電放電沿傳輸線進(jìn)入設(shè)備造成接口芯片損傷或損壞。具體表現(xiàn)如下:
由于阻抗不匹配造成的影響在視頻圖像上表現(xiàn)為重影。在信號傳輸線上會在脈沖序列的前后沿形成震蕩。震蕩的存在使高低電平間的閾值差變小，當(dāng)震蕩的幅值再大或有其他干擾引入時就無法正確分辨出脈沖電平值，導(dǎo)致通信時間變長或通信中斷。接地和屏蔽不好會導(dǎo)致傳輸線抑制外部電磁干擾能力的下降，體現(xiàn)在視頻圖像就是雪花噪點、網(wǎng)紋干擾以及橫紋滾動等；在信號傳輸線上形成尖峰干擾，造成通信錯誤。平衡傳輸線路失衡也會在信號傳輸線上形成尖峰干擾。靜電放電除了會造成設(shè)備損壞外，還會影響存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)，使設(shè)備出現(xiàn)些莫名其妙的錯誤。
從干擾源的分析了解到并沒有特別的干擾源，消除或者減少上述干擾的理論探討也有許多，如何針對閉路電視監(jiān)控工程解決干擾問題，很少有文獻(xiàn)涉及，下面就閉路電視監(jiān)控工種中常見的干擾及解決方法進(jìn)行些探討。
1.數(shù)字信號傳輸中的抗干擾措施
在弱電系統(tǒng)工程中數(shù)字信號的傳輸通常指長線傳輸，常見的方式有：通過調(diào)制、解調(diào)方法在電力線或視頻線上傳輸數(shù)字信號；通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，比如RS422、RS845、RS485；自行開發(fā)的自動式傳輸。三者相較，常見的還是RS422、RS485,因此重點討論RS485數(shù)字通信抗干擾方法。
RS485總線是采用差分平衡電氣接口，具有較強(qiáng)的抗電磁干擾能力，但在實際工程RS485總線并未達(dá)到人們期望的效果。問題往往出現(xiàn)在以下幾個方面：第一網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳缓侠?，未按照總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳季€，成為事宜上的星型拓?fù)洌粋鬏斁€與接收和發(fā)送端設(shè)備連接不正確，削弱了平衡線的抗干擾能力；第三公用雙絞線，未進(jìn)一步采取抗干擾措施，比如采用屏蔽雙絞。雖然在造成干擾的方式上有所不同但在干擾的表現(xiàn)形式上只有兩種：一種是反射增加了信號畸變程度；一種是外部的干擾由于平衡條件被破壞，共模干擾變成了串模信號進(jìn)入傳輸線.。
2.視頻信號的干擾
視頻信號的干擾在圖像上表現(xiàn)為地花點和50Hz橫紋滾動，對于雪花點干擾是由于傳輸線上信號衰減以及耦合了高頻干擾所致，這種干擾比較容易消除，在攝像機(jī)與控制矩陣之間合理位置增加一個視頻放大器，將信號的售噪比提高，或者改變視頻電纜的路徑避開高頻干擾源，高頻干擾的問題可基本上得到解決。較難解決的是50Hz橫紋滾動及進(jìn)一步加高頻干擾的情況，比如電梯轎廂內(nèi)攝像機(jī)的輸出圖像。為了抑制上述干擾，首先分析一下造成上述問題的原因。
攝像機(jī)要求的供電電源一般有三種：直流12V、交流24V或220V，大多數(shù)工程應(yīng)用中不從電梯轎廂的供電電源上取，而是另外布設(shè)供電電源給攝像機(jī)供電，攝像機(jī)輸出圖像經(jīng)過一條軟性的視頻電纜從井道的上方或下方送出，視頻電纜和供電電纜與轎廂的動力線捆綁在一起，當(dāng)電梯運(yùn)行時牽引電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的電磁場沿照明動力線傳播，顯然會影響攝像機(jī)供電電纜和視頻電纜，當(dāng)視頻電纜的屏蔽層不夠嚴(yán)密時，高頻干擾就經(jīng)視頻電纜傳回監(jiān)視器。而對于50Hz的橫紋滾動根據(jù)電磁學(xué)理論知道視頻電纜的屏蔽層可完全消除50Hz工頻干擾。由此可以推斷這部分干擾不是通過視頻電纜耦合過來，而是來自電源線和不合理的視頻線聯(lián)結(jié)。
3.監(jiān)控系統(tǒng)的供電方式
監(jiān)控系統(tǒng)的供電方式只有兩種：一種是集中供電方式即電源都引自一處，另一種是分布式供電，攝像機(jī)在安裝位置附近取電源，從抗干擾效果的角度講，集中供電方式更好一些，可以基本消除各處參考電位不等的情況。閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中傳輸信號的類型主要有兩類：一類是模擬視頻信號，傳輸路徑由攝像機(jī)到矩陣，從矩陣再到顯示器或錄像機(jī)；一類是數(shù)字信號包括矩陣與攝像機(jī)之間的控制信息傳輸，矩陣中計算機(jī)部分的數(shù)字信號。一般設(shè)備成為干擾源的可能性很小，因此干擾主要通過信號傳輸路徑進(jìn)入系統(tǒng)。
警告：提醒用戶防范潛在的死亡或嚴(yán)重傷害危險
1.安裝本設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀說明書。
2.應(yīng)遵守設(shè)備上和說明書上的所有警告事項。
3.在擦拭前，先斷開電源，勿用濕布擦拭。
4.請使用經(jīng)銷商或我公司推薦的配件，否則會導(dǎo)致故障。
5.本設(shè)備應(yīng)使用定額牌上所推薦的電源種類和電壓，如安裝地點的電源和電壓不明確，請與經(jīng)銷商或我公司聯(lián)系。
6.保護(hù)好電源線，尤其插頭和攝像機(jī)的軟線處。
7.為防止雷擊，請安裝避雷器。
8.為了不造成火災(zāi)或觸電請不要讓設(shè)備的安裝線過長產(chǎn)生過載，應(yīng)防止異物進(jìn)入機(jī)內(nèi)并勿讓腐蝕性液體濺到機(jī)上，以防出現(xiàn)危險。
9.請不要安裝在不牢固的支架上或墻體上，否則會導(dǎo)致人機(jī)受損。
10.由于打開或拆開護(hù)蓋，可能導(dǎo)致高壓觸電或其他危險，不要試圖自行維修，全部維修事宜請與我公司聯(lián)系。
11.當(dāng)激光照明器在夜晚點亮?xí)r，安裝調(diào)試人員注意不可近距離（20米范圍內(nèi)）直視激光光斑。
12.更換零件時，請用我公司認(rèn)可的或與元部件性能相同的零件，未經(jīng)認(rèn)可的代用品可能會導(dǎo)致危險。
13.如遇下列情況請與我公司聯(lián)系：
a.電源，控制線損害。
b.使用錯電源種類或電壓。
c.如掉落或機(jī)殼受損。
d.設(shè)備在性能上出現(xiàn)異常。
e.如按說明書操作后仍未正常工作。
采用激光紅外照明系統(tǒng)、大變倍長焦距變焦鏡頭、低照度監(jiān)控攝像機(jī)或微光紅外攝像機(jī)（ICCD）、視頻服務(wù)器、設(shè)備控制軟件等采用科學(xué)、先進(jìn)的手段集合而成。
主要特點是：
1、全天候：采用雙探測器鏡頭，可同時配接彩色和黑白兩臺攝像機(jī)，配合GLOPRO激光照明系統(tǒng)，實現(xiàn)白天彩色晚上黑白的全天候?qū)崟r監(jiān)控。
2、無盲區(qū)：激光照明光學(xué)系統(tǒng)電動可調(diào)，可實時對激光光斑的照射角度和光斑強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了全過程無盲區(qū)夜間監(jiān)視。監(jiān)視距離可選
：
300米激光夜視儀-500米激光夜視儀；500米激光夜視儀-1000米激光夜視儀；1000米激光夜視儀-2000激光夜視儀;2000米激光夜視儀-3000米激光夜視儀。
3、監(jiān)視距離遠(yuǎn)：根據(jù)用戶的使用需求，產(chǎn)品配置不同的型號和對應(yīng)的系統(tǒng)，實現(xiàn)從50米到2000米的全過程夜間監(jiān)視。
4、照度低：本系統(tǒng)可在沒有任何輔助照明的黑暗環(huán)境下使用。
5、功耗低，可靠性高，安裝方便。
6、穩(wěn)定性好：采用了共軸微調(diào)系統(tǒng)，在變焦全過程中，畫面沒有跑偏或跳動。
7、應(yīng)用范圍廣： 本系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在：邊防夜視監(jiān)控、海防夜視監(jiān)控、海事遠(yuǎn)距離監(jiān)視、防汛遠(yuǎn)距離監(jiān)視、森林防火瞭望監(jiān)控、城市環(huán)境檢測遠(yuǎn)程監(jiān)視、油田夜間監(jiān)視、海堤長距離監(jiān)視、公安夜間監(jiān)視、鐵路火車機(jī)車全天候監(jiān)視等需要遠(yuǎn)距離夜視監(jiān)控的場所。
近日，相信不少人都感受到了劇烈降溫和強(qiáng)烈寒意，這是因為一股強(qiáng)冷空氣正由北至南席卷而來，全國正在進(jìn)入“實力派”寒潮的籠罩之中。今年的這波“跨年寒潮”不僅持續(xù)時間長，而且降溫影響大，國內(nèi)大部分地區(qū)將進(jìn)入冰雪天。
│寒潮天為國內(nèi)電網(wǎng)保駕護(hù)航
寒潮持續(xù)期間，強(qiáng)冷空氣所帶來的劇烈降溫，將迫使各地的供暖系統(tǒng)加大作業(yè)，這對電力公司的電網(wǎng)負(fù)荷來說，是一個巨大挑戰(zhàn)。在這樣的情況下，為了保證電力系統(tǒng)在寒潮期間的正常運(yùn)行，以及滿足寒冷天氣下的電力供暖需求，機(jī)器人開始受到越來越多電力公司的青睞，逐漸成為電力巡檢的神兵利器。
最近，某電力公司就已經(jīng)出動了智能巡檢機(jī)器人，通過與換流站運(yùn)維人員的協(xié)同合作，一起承擔(dān)起了對電網(wǎng)設(shè)備的巡檢工作。在“拉網(wǎng)式”隱患排查之下，機(jī)器人針對性地完成了防寒、防凍、防火、防風(fēng)、防小動物、防舞動等專項檢查，有效加強(qiáng)了對重載線路和高負(fù)荷設(shè)備的跟蹤監(jiān)測，實現(xiàn)了對電網(wǎng)安全和運(yùn)維情況的及時保障。
│機(jī)器人電力巡檢成大勢所趨
其實，機(jī)器人助力電力巡檢并非只是寒潮天氣下的應(yīng)急手段，在日常的電力巡檢任務(wù)之中，機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)變得越來越頻繁。智能機(jī)器人在電力巡檢領(lǐng)域的落地，眼下正成為大勢所趨。
以往，我國電力巡檢主要以人工為主，不僅很容易受到地形、環(huán)境、氣候、工作范圍等因素的限制，而且還面臨著勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦、安全威脅高等諸多問題，難以實現(xiàn)對電力運(yùn)行情況的及時反饋與處理。
與傳統(tǒng)人工相比，電力巡檢機(jī)器人既擁有機(jī)動靈活、安全性高、成本較低、易于操作等特點，又能夠替代人工巡檢員完成各類信息采集工作，減少工作人員勞動強(qiáng)度，提高電力巡檢工作效率和安全性，確保電力隱患得到及時消除。因此，機(jī)器人成為電力巡檢主流選擇當(dāng)之無愧！
│智能巡檢解決方案我們更專業(yè)
開放的軟件系統(tǒng)，根據(jù)您的需求我們定向研發(fā)，為應(yīng)用場景提供一站式系統(tǒng)解決方案。目前公司可開發(fā)應(yīng)用場景：廠區(qū)、港口、城市地下綜合管廊、輸變電站、油田礦山、空中管道、橋梁隧道、地下交通系統(tǒng)、易燃易爆品倉庫、區(qū)域安保等。
│防爆巡檢機(jī)器人
防爆巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、無線基站、導(dǎo)航標(biāo)識、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站等組成。廣泛應(yīng)用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，能夠減輕巡人員的勞動強(qiáng)度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時，最大限度提升石化企業(yè)、礦行業(yè)的安全管理及智能化。
│安保巡邏機(jī)器人
安保巡邏機(jī)器人搭配安保巡邏管理系統(tǒng)，可運(yùn)用自主巡邏（自主避障、充電、自主導(dǎo)航）安全防御（聲光報警、遠(yuǎn)程喊、防暴震懾）、安全預(yù)防（智能動態(tài)監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)察、紅外檢測）交互服務(wù)（媒體、詞條播振）四大核心功能?？蓮V泛運(yùn)用于社區(qū)、工業(yè)園區(qū)、監(jiān)獄外坪等大型場所。
電力巡檢機(jī)器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設(shè)備，電力巡檢是一項比較危險的工作，特別是在高壓電壓下，工作人員是無法進(jìn)行工作的，而巡檢機(jī)器人不會受到這些因素的影響，依然能夠準(zhǔn)確進(jìn)行巡檢。
傳統(tǒng)上，輸電線路的檢測主要是通過人工進(jìn)行檢測，不僅效率低，而且很危險。尤其在惡劣的環(huán)境下，高壓輸電線路的手工檢修與維護(hù)需要大量的人力、物力和財力，且線路日益復(fù)雜。手工檢查既困難又危險。巡航機(jī)器人的應(yīng)用有效地彌補(bǔ)了人工巡航的缺點，自其應(yīng)用以來，一直受到業(yè)界專家學(xué)者的廣泛關(guān)注。在復(fù)雜的高壓電路環(huán)境中，巡檢機(jī)器人需要能夠在線行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務(wù)。因此，機(jī)器人本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)器人的實際性能，也是巡邏機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展的重要技術(shù)之一。
電力巡檢機(jī)器人是整個系統(tǒng)的核心部分，包括機(jī)械部分、檢測部分、驅(qū)動部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機(jī)組成，通過藍(lán)牙與檢測機(jī)器人相連。實時接收器接收機(jī)器人的檢查圖像和數(shù)據(jù)并發(fā)送控制指令。本文主要設(shè)計了巡檢機(jī)器人本體控制部分。機(jī)械部分：巡檢機(jī)器人以輸電線路的地線為工作路徑，在線上移動進(jìn)行巡檢任務(wù)，要求機(jī)器人能夠在線路上以穩(wěn)定的速度移動。輪式滾動方式可以保證行走的穩(wěn)定性，保證一定的速度。因此，采用了雙輪滾動機(jī)構(gòu)。
移動臺的系統(tǒng)層由電力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)六個部分組成。主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航定位信息的采集和處理，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡航路線自動完成巡航任務(wù)，在預(yù)設(shè)點自動定位和采集可見光。圖像和紅外線圖像，上傳到基站，完成巡邏任務(wù)自動充電，在快速遭遇障礙物的過程中自動停止，并報警。主要部件有：機(jī)器人本體和充電箱。
電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的紅外測溫系統(tǒng)可以為操作維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的溫度測量數(shù)據(jù)，但仍存在不足。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到監(jiān)控點時，平臺將在設(shè)備上有一個固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內(nèi)，其他物體可能會對溫度測量結(jié)果產(chǎn)生干擾。這樣的問題主要涉及站中標(biāo)記點的設(shè)置。當(dāng)設(shè)置測試標(biāo)簽時，構(gòu)造者沒有考慮機(jī)器人平臺的轉(zhuǎn)向角和被監(jiān)控設(shè)備后面的室外照明對后續(xù)監(jiān)控的可能影響。此類問題應(yīng)由廠家人員在站臺施工期間分析，可能引起監(jiān)測誤差，應(yīng)考慮標(biāo)點位置和平臺轉(zhuǎn)角，消除設(shè)備安裝中不必要的誤差。
電力巡檢機(jī)器人更加靈活，巡邏內(nèi)容更加全面，增加了雙機(jī)器人的應(yīng)用范圍?？捎行岣哐矙z綜合性，減少操作維護(hù)人員的數(shù)量和時間，對巡檢設(shè)備區(qū)域，釋放人員配備，有效提高人員的安全性。
1. 無圖像輸出的原因有：
A.檢查電源是否接好，電源電壓是否足夠。
B.BNC接頭或視頻電纜是否接觸不良。
C.鏡頭光圈是否打開。
D.視頻或直流驅(qū)動的自動光圈鏡頭控制線是否接對。
2. 造成圖像質(zhì)量不好的原因有：
A.鏡頭是否有指紋或太臟。
B.光圈有否調(diào)好。
C.視頻電纜接觸不良。
D.電子快門或白平衡設(shè)置有無問題。
E.傳輸距離是否太遠(yuǎn)。
F.電壓是否正常。
G.附近是否存在干擾源。
H.在電梯里安裝時要與電梯保證絕緣免受干擾。
I.CS接口有否接對
3.什么是背光補(bǔ)償？
背光補(bǔ)償能提供在非常強(qiáng)的背景光線前面目標(biāo)的理想的曝光，無論主要的目標(biāo)移到中間、上下左右或者熒幕的任一位置。一個不具有超強(qiáng)動態(tài)特色的普通攝像機(jī)只有如1/60秒的快門速度和F2.0的光圈的選擇，然而一個主要目標(biāo)后面的非常亮的背景或一個點光源是不可避免的，攝像機(jī)將取得所有近來光線的平均值并決定曝光的等級，這并不是一個好的方法，因為當(dāng)快門速度增加的時候，光圈會被關(guān)閉導(dǎo)致主要目標(biāo)變得太黑而不被看見。為了克服這個問題，一種稱為背光補(bǔ)償?shù)姆椒ㄍㄟ^加權(quán)的區(qū)域理論被廣泛使用在多數(shù)攝像機(jī)上。影像首先被分割成7塊或6個區(qū)域（兩個區(qū)域是重復(fù)的），每個區(qū)域都可以獨(dú)立加權(quán)計算曝光等級，例如中間部分就可以加到其余區(qū)塊的9倍，因此一個在畫面中間位置的目標(biāo)可以被看得非常清晰，因為曝光主要是參照中間區(qū)域的光線等級進(jìn)行計算。然而有一個非常大的缺陷，如果主要目標(biāo)從中閑移動到畫面的上下左右位置，目標(biāo)會變得非常黑，因為現(xiàn)在它不被區(qū)別開來已經(jīng)不被加權(quán)
4. 什么是球差、畸變、色差：
球差：由主軸上某一物點向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束，經(jīng)該光學(xué)系列折射后，若原光束不同孔徑角的各光線，不能交于主軸上的同一位置，以至在主軸上的理想像平面處，形成一彌散光斑（俗稱模糊圈），則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為球差。
畸變：被攝物平面內(nèi)的主軸外直線，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變。
色差：由白色物點向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光，經(jīng)該光學(xué)系列折射后，組成該束白光的紅、橙、黃、綠、青、藍(lán)、紫等各色光，不能會聚于同一點，即白色物點不能結(jié)成白色像點，而結(jié)成一彩色像斑的成像誤差，稱為色差。
5. 為什么會出現(xiàn)光暈？
球差、慧差所引起的成像模糊現(xiàn)象稱為光暈。由位于主軸外的某一軸外物點，向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的斜射單色圓錐形光束，經(jīng)該光學(xué)系列折射后，不能結(jié)成一個清晰像點，而只能結(jié)成一彌散光斑。當(dāng)前后移動像平面至某一位置（弧矢像面）時，彌散光斑變成垂直于光學(xué)系統(tǒng)弧矢面的短線s。當(dāng)前后移動像平面至另一位置（子午像面）時，彌散光斑又變成垂直于光學(xué)系統(tǒng)子午面的短線t。在子午像面和弧矢像面之間可以找到一彌散光斑最小的成像平面，而在其余位置只能得到一介橢圓形彌散光斑，則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為像散。像散的大小由子午焦線t與弧矢焦線s之間的距離表示。
鏡頭基礎(chǔ)知識
魚眼鏡頭：視角接近或等于180%，焦距極短。
廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大，近處圖像有變形。
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭：視角為50度左右的鏡頭之總稱，其視角一般為45°～50°。
長焦鏡頭：視角20度以內(nèi)，焦距可達(dá)幾十毫米或上百毫米。
變焦鏡頭：鏡頭焦距連續(xù)可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長成像越大。
針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經(jīng)常被安裝在如天花板或墻壁等地方。
定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無光圈兩種。
有光圈：鏡頭光圈的大小可以調(diào)節(jié)。根據(jù)環(huán)境光照的變化，應(yīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)光圈的大小。光圈的大小可以通過手動或自動調(diào)節(jié)。人為手工調(diào)節(jié)光圈的，稱為手動光圈；鏡頭自帶微型電機(jī)自動調(diào)整光圈的，稱為自動光圈。
無光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機(jī)自帶電子快門的情況。
變焦距：焦距可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，使被攝物體的圖像放大或縮小。
常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。
三可變鏡頭：可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、調(diào)光圈。
二可變鏡頭：可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、自動光圈
答：
什么是鏡頭的直流驅(qū)動(DC driverno Amp) ：
它利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈，這種鏡頭內(nèi)只包含電流計式光圈馬達(dá)，攝像機(jī)內(nèi)沒有放大器電路。二種驅(qū)動方式產(chǎn)品不具可互換性，但現(xiàn)已有通用型自動光圈鏡頭推出。
什么是鏡頭的視頻驅(qū)動？（Video driver)
它將一個視頻信號及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈，這種視頻輸入型鏡頭內(nèi)包含有放大器電路，用以將攝像機(jī)傳來的視頻信號轉(zhuǎn)換成對光圈馬達(dá)的控制
