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01無人機巡查系統(tǒng)

無人機系統(tǒng)利用航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、通信技術(shù)和3S(遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng))技術(shù)優(yōu)勢，可以在洪、澇、旱災(zāi)害以及突發(fā)搶險、水污染監(jiān)測、水行政執(zhí)法、宣傳報道等方面開展卓有成效的工作。無人機系統(tǒng)具有影像實時傳輸、可進入高危地區(qū)探測、直接成本低、機動靈活等優(yōu)點。

02傳統(tǒng)河道巡檢

在傳統(tǒng)人工巡查中，利用人工進行水務(wù)巡檢，工作人員只能沿著河邊、在橋上或者是坐船進行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹木茂密，行走不便，導(dǎo)致巡河耗費時間長、效率低下，還容易發(fā)生危險，且大部分的河流并不能通過坐船的方式進行巡河，就會導(dǎo)致巡查成本較高。

因而，我們將無人機利用在河道巡檢上，解決傳統(tǒng)河道巡檢上的諸多問題。無人機可隨時巡視監(jiān)控，利用空中視角的優(yōu)勢，高效便捷，第一時間掌握水利設(shè)施及水文情況、周邊環(huán)境情況，以便有效地預(yù)防或處理緊急情況，并大大提高了工作效率。

03無人機助力河道巡查

有些河流雖然可以通過人工進行巡查，但是效率低下，并且在岸上拍攝時，角度受限，無法拍攝河流正上方的圖像。無人機則可以在飛行中，對渠道上方進行視頻拍攝或照片拍攝，能夠?qū)⑶赖那闆r一覽無余，并且巡查速度是人工的3-5倍。所以為了提高水質(zhì)監(jiān)測的效率、減少人力勞動和能源浪費，無人機河道巡查憑借機動靈活、操作簡單、拍攝視野全面、實現(xiàn)功能豐富等特點，在各行各業(yè)的巡檢中已經(jīng)逐漸代替人工，實現(xiàn)高效精準的巡檢工作。

無人機可以通過設(shè)定航線進行自動化巡檢，設(shè)定好航點以及高度，無人機便可以沿著路線進行飛行，期間人工可以進行拍攝，或者錄制視頻。甚至可以設(shè)定每一個航點的動作，在特定的區(qū)域進行拍攝或錄像。

利用無人機技術(shù)進行河道巡檢，利用科技手段，進行空地結(jié)合、人機結(jié)合、立體交叉的巡河模式。這種巡查方式突破了徒步巡河方式單一，發(fā)現(xiàn)問題能力不足的瓶頸，無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、

快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力，可以快速獲取河道岸上垃圾、河中水草、取排水口、水面污染、河岸違建、水上船屋、橋邊堆積物等情況。

相比普通的人力巡查，無人機水務(wù)巡檢既克服了“流域廣、面積大、地形復(fù)雜”等諸多因素限制，又能全方位掌握河域的基本情況。對河道實施完善的河道監(jiān)測監(jiān)控，通過科學(xué)布設(shè)入湖河流以及湖泊水情、水質(zhì)、水生態(tài)、漂浮物等監(jiān)測站點，積極運用物聯(lián)網(wǎng)、無人機航拍、視頻監(jiān)控等新技術(shù)，對湖泊岸線、水下地形、水生態(tài)水環(huán)境變化情況進行動態(tài)監(jiān)測，基礎(chǔ)信息和實時數(shù)據(jù)納入水務(wù)巡檢無人機管理信息平臺，無人機攝制下的影像也可通過平臺隨時查閱、方便歷史資料對比，通過對比及時發(fā)現(xiàn)隱患或測評治理效果。

無人機對河道巡檢航線規(guī)劃步驟：

航線規(guī)劃

對于河道等相對較為狹窄且細長的巡查區(qū)域，在進行航線規(guī)劃時可使用航帶飛行模式的規(guī)劃方式，在航點設(shè)置上航點應(yīng)盡量設(shè)置在河道中心上方，以便進行通道外擴的統(tǒng)一設(shè)置。外擴距離的設(shè)置建議延展至河岸5~10米，以方便后續(xù)重建及地圖定位。

重復(fù)率設(shè)置

在重疊率設(shè)置中為保證后期重建效果，建議重疊率設(shè)置在40~60%之間，同時航線盡可能滿足河岸上有相應(yīng)的航線規(guī)劃，方便后期合成重建時有足夠的圖像特征進行拼接。且拍攝模式選擇為定距拍攝，減少因環(huán)境風(fēng)導(dǎo)致的位置偏移誤差。

相機設(shè)置

在相機設(shè)置中應(yīng)關(guān)閉畸變修正，由于經(jīng)過處理，所拍攝的圖片質(zhì)量可能低于未開啟畸變修正時的圖片質(zhì)量。建議需要使用原片進行后處理時，關(guān)閉此選項。在完成相應(yīng)設(shè)置并保存后，在飛行頁面左側(cè)調(diào)用已經(jīng)設(shè)置好的航線規(guī)劃文件并調(diào)用執(zhí)行即可。

現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的運用能夠使河道以及水利灌區(qū)巡查工作效率得以提升，而無人機的應(yīng)用就是十分重要的一個方面。在實際河道巡檢工作開展過程中,

河道工作人員通過對無人機應(yīng)用學(xué)習(xí), 并且應(yīng)當(dāng)在河道巡檢中的各個方面對其進行合理運用, 從而保證更好開展河道巡檢工作，提高工作效率和效果。