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我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的在“十二五”期間得到了高速發(fā)展，截至目前，我國(guó)的電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模已躍居世界首位。到了“十三五”期間，堅(jiān)持推進(jìn)特高壓創(chuàng)新發(fā)展的政策，使其在保增長(zhǎng)、惠民生、調(diào)結(jié)構(gòu)、治霧霾等方面發(fā)揮更大作用。

我國(guó)目前已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)電網(wǎng)，分別是南方、西北、華東、華中、華北和東北這六大電網(wǎng)。覆蓋地區(qū)很廣，輸電線路總長(zhǎng)度也超過(guò)了115萬(wàn)千米。

但由于我國(guó)國(guó)土面積十分遼闊，地形又復(fù)雜多樣，丘陵較多，平原較少，氣候條件也復(fù)雜多變，跨地區(qū)電網(wǎng)的建設(shè)難度很大，加上建成之后的維護(hù)與保養(yǎng)，僅僅依靠現(xiàn)有的檢查手段和常規(guī)測(cè)試，并不能滿足高效快速的要求，效果也通常不盡如人意。而無(wú)人機(jī)的投入使用，則能夠很好地完成電力巡檢和建設(shè)規(guī)劃任務(wù)。

無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)一般由無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)組成。無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)指由無(wú)人駕駛航空器、地面站和通訊系統(tǒng)組成，通過(guò)遙控指令完成飛行任務(wù)的無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)。任務(wù)載荷分系統(tǒng)指為完成檢測(cè)、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務(wù)功能的系統(tǒng)，一般包括光電吊艙、云臺(tái)、相機(jī)、紅外熱像儀和地面顯控單元等設(shè)備或裝置。綜合保障分系統(tǒng)指保障無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)正常工作的設(shè)備及工具的集合，一般包括供電設(shè)備、動(dòng)力供給(燃料或動(dòng)力電池)、專(zhuān)用工具、備品備件和儲(chǔ)運(yùn)車(chē)輛等。

由于無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢中起到的優(yōu)勢(shì)作用，在2017年，中國(guó)電科院與中國(guó)航協(xié)通航分會(huì)在北京簽署合作協(xié)議，聯(lián)合成立“國(guó)家電網(wǎng)UTC無(wú)人機(jī)培訓(xùn)考試中心”，健全完善無(wú)人機(jī)培訓(xùn)和考核標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)技能培訓(xùn)與專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)有效對(duì)接，全面提升培訓(xùn)質(zhì)量，推動(dòng)無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)規(guī)范應(yīng)用,有序規(guī)模發(fā)展。

由于這些優(yōu)勢(shì)作用，國(guó)家電網(wǎng)發(fā)布了Q/GDW 11383-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則》、南方電網(wǎng)發(fā)布了《架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范(試行)》、中電聯(lián)發(fā)布了DL/T 1482-2015《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)及光電吊艙進(jìn)行規(guī)范。

無(wú)人機(jī)的測(cè)繪系統(tǒng)還有很多優(yōu)點(diǎn)，包括實(shí)時(shí)性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點(diǎn)。和普通的航空遙感與衛(wèi)星遙感相比，優(yōu)勢(shì)更加明顯，它可以在低空取得光學(xué)圖像、地形圖像、輸電線路圖像，是其他測(cè)繪和、監(jiān)測(cè)方式不能取代的。在對(duì)各類(lèi)輸電線路進(jìn)行走廊規(guī)劃時(shí)，需對(duì)規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的信息采集和測(cè)繪工作，最好的方式就是采用無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)，不僅可以確保獲取數(shù)據(jù)的高效性，還可以在多方面降低環(huán)境對(duì)信息采集與勘測(cè)的影響。

當(dāng)然，無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢方面還存在很多不足，首先是人才問(wèn)題，我國(guó)擁有民航局認(rèn)可的無(wú)人機(jī)駕駛員合格證的人數(shù)僅僅有兩千余人；其次是技術(shù)發(fā)展，目前無(wú)人機(jī)技術(shù)只做到了“眼睛的延伸”，還不具備及時(shí)搶救的功能；還有一個(gè)問(wèn)題是無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)還不太成熟，大部分無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)任務(wù)是由無(wú)人機(jī)制造商提供的，專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商群體還沒(méi)有形成。

有效利用無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)巡檢方面的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)針對(duì)無(wú)人機(jī)目前的不足，制定出合理的方案，使區(qū)域規(guī)劃與線路走向更加合理，輸電線路的路徑得到優(yōu)化，最終達(dá)到有效降低國(guó)家對(duì)于輸電線路的建設(shè)成本的目的。