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變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

變電站原有設(shè)備紅外監(jiān)測(cè)方式，基本采用由運(yùn)行人員以人工巡檢方式進(jìn)行，由于使用中的不便和方法中存在缺陷，難以滿足現(xiàn)代化管理系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、可靠性和易用性等方面日益增長(zhǎng)的要求。

采用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)后，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)巡檢運(yùn)行設(shè)備的溫度情況并按預(yù)先設(shè)定的預(yù)警值發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)，從而使運(yùn)行人員（或通過(guò)值班調(diào)度員）能及時(shí)采取相應(yīng)的措施，用減少負(fù)荷或改變系統(tǒng)運(yùn)行方式等手段，確保設(shè)備運(yùn)行的安全。提高運(yùn)行人員對(duì)設(shè)備缺陷的識(shí)別能力和預(yù)見(jiàn)性。具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1、設(shè)備自動(dòng)識(shí)別管理：對(duì)與系統(tǒng)采集的熱圖（無(wú)論自動(dòng)采集還是人工采集）進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖能有效的設(shè)備目標(biāo)，保證溫度檢測(cè)的有效性。

2、防誤報(bào)識(shí)別系統(tǒng)：所有的溫度測(cè)量都基于有效的目標(biāo)識(shí)別，根據(jù)巡查策略可以只測(cè)量標(biāo)記過(guò)的設(shè)備，對(duì)于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防治了誤報(bào)警的產(chǎn)生。

3、詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理：建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對(duì)本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。

4、自動(dòng)巡航：系統(tǒng)可對(duì)云臺(tái)設(shè)置預(yù)置位，并最大利用機(jī)器智能方式運(yùn)作，無(wú)需看管而自動(dòng)定時(shí)啟動(dòng)巡測(cè)，并保存巡檢時(shí)所采集的熱圖和記錄巡檢時(shí)的溫度信息。

5、自動(dòng)預(yù)警：在系統(tǒng)巡航過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況并排除故障。

6、自動(dòng)生成報(bào)表：系統(tǒng)軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備接點(diǎn)溫度分析報(bào)表；或綜合報(bào)表，即系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報(bào)表，以反應(yīng)該接點(diǎn)在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。

7、人工巡檢輔助識(shí)別：對(duì)特定位置，如室內(nèi)開(kāi)關(guān)柜等未安裝在線式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)可以使用手持熱像儀檢測(cè)，檢測(cè)采集的圖片自動(dòng)導(dǎo)入系統(tǒng)，自動(dòng)設(shè)備識(shí)別，自動(dòng)生成報(bào)告。

8、變電站設(shè)備工作狀態(tài)全景熱圖：采用紅外圖像智能識(shí)別技術(shù)，獲得所有設(shè)備在熱圖中的精確位置及工作溫度，位置精度最大誤差僅為2個(gè)像素點(diǎn)?？上?yàn)闄C(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)誤差導(dǎo)致的測(cè)量失誤。

9、檢測(cè)精度高：采用的紅外熱像儀本身的采樣精度比便攜式儀器的精度和分辨率高，且紅外熱像儀與高倍變焦可見(jiàn)光攝像機(jī)安裝在同一個(gè)云臺(tái)上，既可以保證兩個(gè)攝像頭監(jiān)視的是同一個(gè)設(shè)備位置，也解決了紅外熱像難以識(shí)別設(shè)備安裝位置的問(wèn)題，便于及時(shí)判斷設(shè)備的具體過(guò)熱點(diǎn)，為準(zhǔn)確判斷并采取相應(yīng)措施爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。

10、監(jiān)測(cè)重點(diǎn)位置、兼顧全面設(shè)備：系統(tǒng)采用預(yù)置位云臺(tái)，可以根據(jù)需要設(shè)置128個(gè)需要定時(shí)檢測(cè)的位置，在每個(gè)位置上DM60紅外熱像儀還同時(shí)可以檢測(cè)4個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，所以只要將系統(tǒng)安裝在合適的位置，可以方便的檢測(cè)所有設(shè)備。

11、數(shù)據(jù)具有可對(duì)比性：系統(tǒng)能自動(dòng)根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的巡檢策略，定時(shí)控制DM60紅外熱像儀轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)預(yù)置位，檢測(cè)該預(yù)置位上各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，采集當(dāng)前設(shè)備的工作狀態(tài)熱圖，記錄這時(shí)設(shè)備的工作溫度，同時(shí)比較當(dāng)前設(shè)備的工作溫度是否高于預(yù)先設(shè)置的報(bào)警溫度。通過(guò)這樣的工作序列以后，系統(tǒng)可以給出所有處于巡檢策略的設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)每天同一時(shí)間上的溫度變化趨勢(shì)，該溫度變化趨勢(shì)結(jié)合其他在線檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)（如該設(shè)備的電流變化趨勢(shì)），可以極大的方便對(duì)本設(shè)備的工作狀態(tài)給出準(zhǔn)確的判斷。

12、自動(dòng)位置校準(zhǔn)功能：采用圖象識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)對(duì)云臺(tái)預(yù)置位運(yùn)行誤差進(jìn)行校正，保證能正確的采集到正確的設(shè)備部件溫度狀態(tài)。

13、系統(tǒng)具備可靠性、實(shí)時(shí)性較高的優(yōu)點(diǎn)。采用本系統(tǒng)，自然環(huán)境不會(huì)有任何影響，無(wú)論是刮風(fēng)下雨，還是低溫寒冷都可以實(shí)現(xiàn)不間斷自動(dòng)監(jiān)測(cè)，更不用擔(dān)心裝置的電源剩余量問(wèn)題。

14、節(jié)省人力：采用本系統(tǒng)，由于系統(tǒng)自動(dòng)化程度較高，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，適應(yīng)變電站向少人或無(wú)人值班發(fā)展趨勢(shì)的需要。

15、兼容現(xiàn)有人工巡檢數(shù)據(jù)：現(xiàn)有的手持紅外熱像儀生成的數(shù)據(jù)可直接進(jìn)入本系統(tǒng)，數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理維護(hù)。

由此可見(jiàn)，采用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，在保證設(shè)備健康運(yùn)行的同時(shí)，同時(shí)也為設(shè)備檢修重點(diǎn)提供了科學(xué)的依據(jù)，提高了工作效率，減少了停電的時(shí)間，也就相應(yīng)增加了設(shè)備的可用率，為電網(wǎng)安全乃至社會(huì)的穩(wěn)定提供了技術(shù)保障。

本方案采用智能巡檢機(jī)器人來(lái)替代變電站原有的人工巡檢，利用智能巡檢機(jī)器人的自主/手動(dòng)巡檢、紅外測(cè)溫、圖像識(shí)別、視頻監(jiān)控、環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)等功能，對(duì)變電站進(jìn)行全天候的巡檢和數(shù)據(jù)測(cè)量，以保障機(jī)器人在變電站內(nèi)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)模塊等設(shè)備的安全隱患，提醒工作人員注意處理。在發(fā)生異常緊急情況時(shí)，巡檢機(jī)器人還可以作為移動(dòng)式的監(jiān)控平臺(tái)，由人工手動(dòng)控制到指定位置，查看設(shè)備情況，及時(shí)查明設(shè)備故障，減低人身安全風(fēng)險(xiǎn)。