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室內(nèi)軌道型智能巡檢機器人監(jiān)測系統(tǒng)主要由巡檢機器人、運載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺等組成。
室內(nèi)巡檢機器人系統(tǒng)功能表
序號 |
功能 |
簡述 |
1 |
移動高清視頻監(jiān)控 |
實現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實時移動可見光/高清視頻監(jiān)控 |
2 |
表計識別,自動抄表 |
實現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計;狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。 |
3 |
設(shè)備銹蝕、變形檢測 |
系統(tǒng)通過圖像識別及圖像對比方法,可對室內(nèi)設(shè)備、緊固件進行精確定位、拍照,結(jié)合人工確認,實現(xiàn)銹蝕、變形分析 |
4 |
室內(nèi)照明等設(shè)備工作、土建環(huán)境狀態(tài)識別 |
室內(nèi)滲水識別發(fā)現(xiàn);室內(nèi)照明設(shè)備工作狀態(tài)識別;路面積水識別發(fā)現(xiàn) |
5 |
設(shè)備工作溫度狀態(tài)監(jiān)測 |
采用紅外熱成像監(jiān)測通過整個室內(nèi)進行掃描式測溫,全面掌握設(shè)備溫度情況。 |
6 |
關(guān)鍵點精確測溫 |
實現(xiàn)對母線接頭、穿墻套管等關(guān)鍵點定點測溫 |
7 |
缺陷定點跟蹤測溫 |
實現(xiàn)對點或?qū)^(qū)域熱缺陷進行定時定點巡檢,采集數(shù)據(jù) |
8 |
環(huán)境檢測 |
實現(xiàn)對室內(nèi)中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息的監(jiān)測 |
9 |
設(shè)備自動識別 |
對與系統(tǒng)采集的熱圖(無論自動采集還是人工采集)進行自動識別,通過圖像配準的方法識別出該熱圖能有效的設(shè)備目標,保證溫度檢測的有效性。 |
10 |
語音對講及現(xiàn)場指揮功能 |
定期檢修或施工的伴護功能 |
11 |
火災(zāi)檢測及應(yīng)急處理 |
實現(xiàn)火情異常發(fā)現(xiàn)及滅火應(yīng)急處理功能 |
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