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防滑耐磨性能好的輪式變電站巡檢機(jī)器人您見(jiàn)過(guò)嗎？變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、巡檢、定位、定時(shí)等功能，通過(guò)搭載的高清攝像頭和紅外熱成像，準(zhǔn)確識(shí)別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設(shè)備的外觀圖像及溫度狀態(tài)圖像，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，了電力工人作業(yè)工作量，代替人工完成變電站檢測(cè)中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作。

輪式巡檢機(jī)器人“輪式巡檢”是輪式機(jī)器人的升級(jí)發(fā)展，又是其重要的發(fā)展方向，針對(duì)工作環(huán)境差，機(jī)械緊張，不易發(fā)現(xiàn)車輛及軌道時(shí)就要對(duì)環(huán)境進(jìn)行隔離，減小其碰撞破壞，降低機(jī)器的工作效率。

智能巡檢機(jī)器人攜帶了可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀、拾音器、超聲波等傳感器，采用磁軌跡導(dǎo)航，可按最優(yōu)路徑規(guī)劃對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行自主或遙控巡視。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、紅外測(cè)溫、聲音檢測(cè)等方法，巡檢機(jī)器人能采集到設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，并自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、開(kāi)關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置等，生成統(tǒng)一規(guī)范的告警事項(xiàng)和巡檢報(bào)告，向運(yùn)行人員發(fā)出告警信息，并為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 在無(wú)人值守、少人值守變電站或智能變電站，尤其在高原、低氧、高寒等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，巡檢機(jī)器人可代替或輔助人工完成變電站設(shè)備的巡檢作業(yè)。當(dāng)完成巡視任務(wù)后，機(jī)器人便返回充電室自動(dòng)充電。

圖像識(shí)別通過(guò)設(shè)備圖像準(zhǔn)確匹配和模式識(shí)別，可進(jìn)行設(shè)備外觀狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別（包括外觀異常、刀閘分合狀態(tài)、儀表讀數(shù)以及油位計(jì)位置等）。紅外測(cè)溫通過(guò)預(yù)先設(shè)置多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，可識(shí)別圖像中溫度并轉(zhuǎn)成數(shù)據(jù)，對(duì)比樣圖可生成設(shè)備部件溫度。

聲音識(shí)別通過(guò)對(duì)聲音的頻域和時(shí)域進(jìn)行，和正常聲音特性進(jìn)行對(duì)比。相比變電站和換流站，型水電站房空間更、層數(shù)更多，設(shè)備數(shù)量和種類更繁雜，電機(jī)油泵等設(shè)備多、油氣水等帶壓介質(zhì)多，對(duì)巡檢機(jī)器人的水要求更高，當(dāng)前尚不能實(shí)現(xiàn)代替人工巡檢的目標(biāo)。

智能巡檢機(jī)器人主要的功能是可以在人無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行檢修，也可以在高危險(xiǎn)的地方完成檢測(cè)、測(cè)溫、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等等工作。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人可以全天候24小時(shí)在線工作，一個(gè)機(jī)器人可以完成多個(gè)人的工作量，效率非常高。