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隨著技術(shù)進(jìn)步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)家公共安全防范的各個(gè)領(lǐng)域中開始了廣泛使用，這使得人民的安全環(huán)境在很大程度上得到了提高，安保機(jī)器人作為智能化高新科技裝備，在協(xié)助民警執(zhí)勤、智能安防、便民服務(wù)等方面應(yīng)用顯有成效，在公共安全領(lǐng)域中扮演重要角色。

但由于可見光攝像機(jī)在惡劣天氣或照度較低的條件下，很難濾除干擾得到有用的視頻圖像，因此使得整個(gè)安全防范系統(tǒng)在夜間或惡劣天氣條件下的防范能力大打折扣。而且現(xiàn)在的視頻監(jiān)控系統(tǒng)必須由安保人員對(duì)視頻畫面進(jìn)行24小時(shí)不間斷的監(jiān)視、人為對(duì)視頻圖像進(jìn)行分析報(bào)警，否則系統(tǒng)就起不到實(shí)時(shí)報(bào)警的功能只能起到事發(fā)后取證的作用。

紅外熱像儀及視頻報(bào)警系統(tǒng)，是基于非制冷紅外熱像儀或可見光攝像機(jī)等硬件系統(tǒng)，采用紅外、可見光復(fù)合成像、視頻圖像處理及自動(dòng)行為分析報(bào)警等相關(guān)軟件與之結(jié)合，將現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的良好天氣下的人工監(jiān)視、事后取證功能，提升為全天候條件下的免人為看護(hù)、電腦自動(dòng)實(shí)時(shí)報(bào)警功能。

系統(tǒng)可在夜間或者惡劣天氣條件下（如大雨、大霧等）工作，不僅能節(jié)省大量的人力，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候?qū)崟r(shí)報(bào)警。不僅彌補(bǔ)了現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足，而且提升了安防系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警等相關(guān)自動(dòng)化程度，具有非常重要的社會(huì)作用，具有廣闊的市場(chǎng)。

單次循環(huán)識(shí)別面積廣、穩(wěn)定、非接觸、易操作等均為紅外熱成像檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)所在。具體如下可24小時(shí)全天候監(jiān)控；

探測(cè)能力較強(qiáng)，可遠(yuǎn)距離發(fā)揮效用；

一種被動(dòng)式的非接觸式檢測(cè)與識(shí)別，隱蔽性強(qiáng)；

在惡劣環(huán)境中可同時(shí)對(duì)多目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高精度、遠(yuǎn)距離監(jiān)控；在強(qiáng)光等客觀條件下，物體表面的溫度場(chǎng)圖像的顯示仍舊不受影響。

特點(diǎn)主要針對(duì)非制冷紅外熱成像設(shè)備，相較于傳統(tǒng)紅外攝像機(jī)和微光夜視技術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)。但在日常視頻數(shù)據(jù)采集中，紅外熱成像視頻的清晰度要低于可見光攝像機(jī)，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行工作會(huì)使設(shè)備溫度升高，導(dǎo)致測(cè)量精度有所誤差。

紅外熱成像攝像機(jī)監(jiān)測(cè)對(duì)象的表面溫度不因光線的變化而波動(dòng)，提高夜間監(jiān)控的有效性及視頻監(jiān)控質(zhì)量是紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用于安保機(jī)器人的關(guān)鍵因素，為安保機(jī)器人能在特殊場(chǎng)景下應(yīng)用提供有效的技術(shù)支撐和安全保障。視頻報(bào)警系統(tǒng)是以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控為基礎(chǔ)，基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景的視頻圖像內(nèi)容進(jìn)行分析，提取場(chǎng)景中的關(guān)鍵信息，并形成相應(yīng)事件和報(bào)警的監(jiān)控方式，是新一代基于視頻內(nèi)容分析的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)。它能對(duì)視頻圖像中的F1標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、識(shí)別、跟蹤和分析，并通過電腦程序的自動(dòng)篩選，過濾掉大量用戶不關(guān)心的視頻監(jiān)控錄像。

通過分析、理解視頻畫面中的內(nèi)容，為用戶提供對(duì)監(jiān)控和報(bào)警有用的關(guān)鍵信息。由此可見，視頻報(bào)警分析技術(shù)改變了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的被動(dòng)接受感受模式，變被動(dòng)為主動(dòng)地對(duì)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的視頻錄像進(jìn)行實(shí)時(shí)地分析。在本項(xiàng)F1中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要具備非法闖入報(bào)警功能、逆向行駛（行走）報(bào)警功能、遺留物報(bào)警功能、徘徊報(bào)警功能與紅外與可見光圖像融合、圖像增強(qiáng)、圖像去抖動(dòng)、目標(biāo)的鎖定與跟蹤功能。