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近日，華瑞通科技在海南南方電網首個配電網巡檢機器人配電房投入運行。這是海南南方電網第一個運用在配電網的智能巡檢機器人，它的應用有效地提高了巡檢效率，可以大力解決配網范圍廣、設備多、人手不足等難題，日后將會進一步加強在配網的推廣應用。

走進海南南方電網變電站，整潔的電房雖說看起來平平無奇，但它是一座基于IEC61850規(guī)約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開關站，可以實現毫秒級復電。而最近，這配電房的天花板鋪上了整齊的導軌，這就是華瑞通科技的軌道巡檢機器人每天巡檢的固定線路。它的運動底盤沿著導軌，可以以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行，它還有個可以伸到1米6長度的脖子。而機器人的腦袋，也就是它的主機，搭載了多種高規(guī)格傳感器，常規(guī)的有紅外熱成像溫度檢測系統(tǒng)、工業(yè)相機視覺系統(tǒng)、可見光視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統(tǒng)、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大的它就像一個體檢醫(yī)生，可以隨時對設備進行一次全方位的“體檢”。

據了解，隨著管轄的設備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求?，F在該局對配電站裝置設備使用全面巡檢的智能化設備，滿足智能配電站無人值守要求。軌道機器人的視覺系統(tǒng)能模仿人目檢測巡視，甚至更強，對儀表識別的準確率大于95%，能對設備進行快速即時的智能分析和預警。此外，還可以獨自完成局放試驗。以往，對電房里總共20個柜子進行常規(guī)巡檢，就需要2名工作人員用時半個小時左右，而對每個柜子進行局放試驗的話，則需要3-5個工作日。如今，

軌道巡檢機器人

可以通過360度云臺旋轉攝像機捕捉地電波和超聲波，實時進行信號采集記錄并傳輸，獨自完成局放試驗，真正做到了遠程操控，而整個采樣時間不超過20毫秒！還可以直接拍攝電氣量，開關狀態(tài)，對配電房進行控濕控溫。另外，還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監(jiān)控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領，讓人足不出戶就能實時掌握配電站的狀況。

配合機器人的，是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，南方電網配電運維班的班員每天只要打開電腦里的監(jiān)測系統(tǒng)，就能看到配電房在線監(jiān)測情況的展示，包括綜合環(huán)境、綜合電氣，設備狀態(tài)的監(jiān)控等。系統(tǒng)還能綜合配電線路在線監(jiān)測、配網自動化、計量自動化監(jiān)測數據，來設置預警模型，包括環(huán)境告警配置、電氣告警配置、設備告警配置、安防告警配置等，然后實時自動根據狀態(tài)預警設置進行狀態(tài)的預警告警。