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國內(nèi)主要電力巡檢機器人企業(yè)盤點

2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見》，短短一年時間，智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設的關鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。

為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應用。變電站設備巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。它運行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進變電站無人值守的進程。

變電站智能巡檢機器人的優(yōu)點：

1.有成熟的成像技術

目前市場上的智能巡檢機器人一般都有兩個光孔，一個是可見光，一個是紅外線?？梢姽庵饕亲R別變電站里的所有表計，紅外線主要是測溫。識別表計很容易理解，測溫主要是測量接頭、電線等關鍵部位是否有發(fā)熱現(xiàn)象，如果有發(fā)熱現(xiàn)象或者異常，就說明變電站里可能會有一些故障隱患。智能巡檢機器人通過這個技術來對可能存在的隱患進行一個篩選，方便有效的所有數(shù)據(jù)收集起來，為后期處理提供方便。

2.激光導航

激光導航技術相當于把整個變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導航來定位，再結合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動把識別所有的表計、位計、開關閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術發(fā)展的一個標志。

3.先進紅外熱成像技術

區(qū)別于傳統(tǒng)機器人一個簡單的選擇，紅外熱成像技術可以進行三項對比，從而更加直觀的掌握變電站里的情況。

4.巡檢機器人本身可以360度自由旋轉。

變電站里道路很狹窄，機器人調(diào)頭比較麻煩。智能巡檢機器人可以自己轉身不用調(diào)頭，換個方向繼續(xù)走，這可以更加配合變電站里面的實際使用空間。

5.巡航系統(tǒng)

機器人巡航時間可以達到8-10個小時。并且，智能巡檢機器人可以設定的不同的巡檢方式(包括定期巡檢、不定期巡檢、實時監(jiān)測等)，若機器人沒電，它會主動去充電房自己充電，十分智能。

6.誤報幾率很小

近年來隨著傳感器技術、通訊技術的不斷發(fā)展，智能巡檢機器人技術早已成熟，因此，誤報幾率很小。

國內(nèi)主要電力巡檢機器人盤點：

山東魯能

山東魯能智能技術有限公司：東魯能智能技術有限公司成立于2001年，2010年，隨著國網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設試點，魯能智能開展了適應智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項目中投入運行。再到如今，第五代激光組合導航變電站智能巡檢機器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設計的變電站智能巡檢機器人已在全國推廣應用388臺，服務于29個省的500多個變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級，產(chǎn)品市場份額占國內(nèi)50%以上，穩(wěn)居行業(yè)第一。

國自機器人

浙江國自機器人技術有限公司專注于移動機器人的開發(fā)和推廣，集科研開發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷及工程服務為一體, 致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務已覆蓋智能移動機器人、智能制造等領域。標準輪式巡檢機器人可代替人工進行特殊環(huán)境下設備運行狀態(tài)的檢測判斷，采用無軌化導航技術，實現(xiàn)設備區(qū)域覆蓋巡視，并搭載多種傳感器進行數(shù)據(jù)采集，利用數(shù)據(jù)分析設備狀態(tài)，預警設備缺陷，保障運行安全。目前國自巡檢機器人在國電網(wǎng)中運行，2016年國自巡檢機器人市場占有率30%.

朗馳欣創(chuàng)

深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司，從事智能服務機器人、特種行業(yè)智能巡檢機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務的國家級高新技術企業(yè)。其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?。

鄭州萬達科技發(fā)展有限公司（簡稱萬達科技）是鄭州萬達重工股份有限公司（股票代碼：832936）全資子公司。是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場銷售為一體的綜合性公司。

華瑞通

深圳華瑞通科技有限公司的智能巡檢機器人采用最先進的無軌導航技術配合四輪驅動技術，可以實現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設定好的路徑完成巡檢任務，實時回傳清晰的設備圖片、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設備表計，生成巡檢報告等，其變電站智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，應用紅外熱成像和高清視頻雙視結合技術，精確識別變電站內(nèi)各類儀表讀數(shù)及設備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，提高設備巡視效率，真正實現(xiàn)集電力預案于一體的變電站智能巡檢解決方案。