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未來(lái)如何提高設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)精度,提高變電站巡檢機(jī)器人的功能性、智能化水平依然是研究的重點(diǎn)。深入了解變電站巡檢機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用需求,提高變電站巡檢機(jī)器人的適用性,更好的為電力行業(yè)服務(wù),也是變電站巡檢機(jī)器人今后發(fā)展的重要方向。
隨著電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度的提高,變電站值班逐漸趨于無(wú)人化或少人化。狀態(tài)監(jiān)測(cè)成為了一個(gè)重要的監(jiān)測(cè)方法。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足,檢測(cè)的數(shù)據(jù)無(wú)法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。隨著無(wú)人值守模式的推廣,巡視工作量越來(lái)越大,人工巡檢的到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。因此,如果能準(zhǔn)確的在事故之前得知變電站現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備的溫度分布情況,也就掌控了絕大多數(shù)電力設(shè)備的運(yùn)行狀況。近年來(lái),隨著科技的進(jìn)步,尤其是自動(dòng)化、通訊技術(shù)以及機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用情況,利用機(jī)器人來(lái)代替人工巡視是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。利用變電站巡檢機(jī)器人完成變電站設(shè)備的巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷等類(lèi)似異常現(xiàn)象。
變電站智能巡檢機(jī)器人對(duì)變電站室內(nèi)外設(shè)備進(jìn)行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集;機(jī)器人室方便機(jī)器人提供充電及儲(chǔ)存;通過(guò)無(wú)線通信系統(tǒng),將巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至本地監(jiān)控后臺(tái),完成數(shù)據(jù)的分析處理及預(yù)警、告警等功能;通過(guò)遠(yuǎn)程集控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程集控管理。變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能,應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù),精確識(shí)別變電站內(nèi)各類(lèi)儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象,及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷,提高設(shè)備巡視效率,真正實(shí)現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案。
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