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人工智能在各領(lǐng)域的逐步應(yīng)用，讓人們對(duì)未來(lái)的世界產(chǎn)生無(wú)限遐想，而機(jī)器人則是人工智能的最佳使用場(chǎng)景，它體現(xiàn)了人類長(zhǎng)期以來(lái)的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機(jī)器，代替人去進(jìn)行各種工作。從簡(jiǎn)單的機(jī)械臂到水陸空移動(dòng)機(jī)器人，再發(fā)展到現(xiàn)在的社會(huì)機(jī)器人，機(jī)器人已經(jīng)能對(duì)所獲得環(huán)境信息進(jìn)行識(shí)別、理解、推理從而作出規(guī)劃決策，實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)。

各類機(jī)器人

隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)飛速進(jìn)步，讓基礎(chǔ)設(shè)施管理向智能化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行維護(hù)自動(dòng)化、降低人工的強(qiáng)度和頻次是提高管理水平的有效途徑。事實(shí)上，在推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在電力生產(chǎn)中的應(yīng)用上，國(guó)家電網(wǎng)公司一直走在行業(yè)前列，在國(guó)際、國(guó)內(nèi)電力機(jī)器人領(lǐng)域擁有較強(qiáng)影響力和話語(yǔ)權(quán)。

2009年，我國(guó)第一臺(tái)輸電線路除冰機(jī)器人正式在國(guó)網(wǎng)山東電力超高壓公司和南網(wǎng)超高壓輸電公司投入使用。該機(jī)器人采用遙控手段，沿單股線路移動(dòng)，清除覆冰效率高，并融合了可見(jiàn)光/紅外檢測(cè)技術(shù)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路表面的機(jī)械損傷和熱損傷。

2013年5月20日，國(guó)家電網(wǎng)重慶市電力公司電科院自主研發(fā)的電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)正式投入使用，不僅改變了電能表的檢定模式、提高了工作效率，而且消除了人為因素引起的檢定結(jié)果差異。

2016年10月，國(guó)網(wǎng)北京市電力公司首次推行配電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)，有效解決了山區(qū)電網(wǎng)巡視難度大和地面巡視死角的問(wèn)題，且降低了勞動(dòng)成本，提高了輸電線路與巡檢人員的安全性。

2016年11月1日，國(guó)網(wǎng)綿陽(yáng)供電公司220kV勁松變電站采用智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行工況檢查。它攜帶了紅外熱像儀等設(shè)備檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌導(dǎo)航、智能讀表、紅外測(cè)溫等巡檢核心功能，大幅節(jié)省了人工成本和時(shí)間成本。

變電站智能巡檢機(jī)器人、架空輸電線路巡檢機(jī)器人、架空輸電線路作業(yè)機(jī)器人、配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人、隧道智能巡檢機(jī)器人……從變電站、輸電線路到電力巡檢等電網(wǎng)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，電力機(jī)器人的身影無(wú)處不在，成為了服務(wù)電力系統(tǒng)而生產(chǎn)的“特種兵”。

2.目前電力機(jī)器人也面臨很多技術(shù)上的突破。首先是自主導(dǎo)航及精確定位，針對(duì)不同的巡檢區(qū)域、輸變電系統(tǒng)以及設(shè)備布局不同的情況下，機(jī)器人的緊急避障和精確定位技術(shù)有待提高。其次電力機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)故障高效準(zhǔn)確的診斷需求愈加迫切，大量的現(xiàn)場(chǎng)圖片由機(jī)器人傳回，對(duì)于狀態(tài)判斷和信息獲取還需要大量的人力工作。隨著激光導(dǎo)航、成熟的成像技術(shù)、先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)、云數(shù)據(jù)處理技術(shù)等智能技術(shù)不斷地與電力機(jī)器人相融合，未來(lái)的電力機(jī)器人的智能程度將不斷增加，具備高級(jí)組合功能，其所覆蓋的工作種類也將越來(lái)越廣泛，能夠真正切合我國(guó)電力行業(yè)發(fā)展情況。

室外的電力機(jī)器人發(fā)展的那么好，用于室內(nèi)的電力機(jī)器人也不能輸。電網(wǎng)營(yíng)業(yè)廳的電力機(jī)器人的技術(shù)也在不斷完善中，主要是不斷實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)廳的智能化業(yè)務(wù)問(wèn)詢、用電查詢、智能引導(dǎo)等綜合服務(wù)，切實(shí)貫徹“互聯(lián)網(wǎng)＋優(yōu)質(zhì)服務(wù)”戰(zhàn)略部署。

3.大力發(fā)展電力機(jī)器人技術(shù)、推進(jìn)“機(jī)器代替人”，運(yùn)用電力機(jī)器人智能運(yùn)檢，提高電網(wǎng)運(yùn)維效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)的重要舉措，對(duì)于電力發(fā)展有著遠(yuǎn)大的意義。隨著我國(guó)企業(yè)海外業(yè)務(wù)拓展，特別是“一帶一路”的實(shí)施，海外市場(chǎng)對(duì)智能電網(wǎng)設(shè)備的需求也將步入增長(zhǎng)軌道，預(yù)計(jì)也會(huì)給智能電力機(jī)器人的市場(chǎng)空間帶來(lái)積極影響。