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行業(yè)背景資料

7月中旬入伏后，夏季用電高峰如期而至。進入炎炎夏日，高溫暑熱天氣來勢迅猛。當人們在空調房中享受清涼的時候，電網也正在經歷著持續(xù)高負荷的“烤驗”，電網設備安全運行、全市可靠供電及優(yōu)質服務面臨嚴峻挑戰(zhàn)。

電網系統(tǒng)面臨的負荷繼續(xù)攀升，對變電站的巡查、控制、檢測工作量也隨著增加，隨之而來的是人力需求的加大。為更好的解決夏季電網系統(tǒng)中存在的問題，在智能化市場趨勢下，智能巡檢機器人應勢而生。該類智能巡檢機器人配有紅外光與可見光攝像頭，可以進行儀表數(shù)據(jù)的讀取，對全站設備和設備接頭進行紅外測溫，提前發(fā)現(xiàn)隱患，具有高空檢測功能，在雷雨、大風等惡劣天氣依然“上崗”，大大減少了運維人員在惡劣環(huán)境作業(yè)的風險。

方案需求資料

對輸電線路進行定期巡視檢查，隨時掌握和了解輸電線路的運行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護區(qū)的變化情況，是供電企業(yè)一項繁重的日常工作。人工巡檢是一種傳統(tǒng)的巡檢方式，也是目前輸電線路巡檢的主要方式。由于輸電線路走廊地形環(huán)境復雜，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區(qū)，沿線部分區(qū)段幾乎沒有巡視道路，這種巡檢方式勞動強度大、工作條件艱苦，輸電線路的運行情況得不到及時反饋。

無人機巡檢作為一種使用可見光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線路進行巡視檢查的全新巡檢技術，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質量高、安全性高等優(yōu)點。據(jù)統(tǒng)計，運用無人機進行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)現(xiàn)的缺陷占比78.5%。設備本體巡檢效率和質量顯著提高，并且極大降低了勞動強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護能力。因此，無人機的應用是線路巡檢智能化發(fā)展的有效解決方案。

紅外特性資料

紅外熱成像技術在電力檢測技術應用中的優(yōu)點

① 紅外熱成像技術是一種被動式的非接觸的檢測與識別在進行設備狀態(tài)診斷時具有遠距離、不接觸、不取樣、不觸體，又具有準確、快速、直觀等特點，實時地在線監(jiān)測和診斷電氣設備大多數(shù)故障。從而使紅外熱成像儀的操作者更安全。

②紅外熱成像技術不受電磁干擾，能遠距離精確跟蹤熱目標紅外熱成像技術利用的是熱紅外線，因而不受電磁干擾，在變電所應用更突出其優(yōu)點。

③紅外熱成像技術能真正做到24h全天候監(jiān)控紅外輻射是自然界中存在最為廣泛的輻射，而大氣、煙云等可吸收可見光和近紅外線，但是對3—51xm和8—14txm的紅外線卻是透明的，這兩個波段被稱為紅外線的“大氣窗口”

。因此，利用這兩個窗口，可以在完全無光的夜晚，或是在雨、雪等煙云密布的惡劣環(huán)境，清晰地觀察到監(jiān)控的目標。

④紅外熱成像技術的探測能力強，作用距離遠。紅外熱成像儀探測器焦距為500px一無窮遠，適用于非接觸大面積的遙測。并且溫度分辨率高達0．1—0．02℃，測溫范圍一5O～2000 ℃，應用領域寬，測溫精度高。

⑤紅外熱成像技術能直觀地顯示物體表面的溫度場。不受強光影響紅外熱成像儀可以同時測量物體表面各點溫度的高低，直觀地顯示物體表面的溫度場，并以圖像形式顯示出來。同時紅外熱成像儀是探測目標物體的紅外熱輻射能量的大小，不會出現(xiàn)光暈或關閉，因此不受強光影響。

方案概述

如何解決電力線路檢測的精度和效率，一直是困擾電力行業(yè)的重大難題。  日常巡檢任務艱巨,除了復雜地形挑戰(zhàn)外，巡檢人員還要與多變的氣象條件作斗爭，工作面臨著極大的危險隱患，同時工作效率也難以得到重大提升。

使用紅外熱像儀，無論白天黑夜均可隨時檢測出遠程監(jiān)控站中的潛在設備故障與安全隱患，由此帶來的凈效應即可靠性提升，成本下降。

根據(jù)紅外熱像儀的優(yōu)點，我們推出兩種方案：

1.電力快速巡檢

推薦無人機+熱成像方案

2.電力定點巡檢

推薦華瑞通紅外熱成像產品

無人機與熱成像的完美結合

線路巡檢

通過無人機上線作業(yè)，電力部門相關人員可以清楚判斷對于一些重要的部件是否受到損壞保證輸電線路的安全，保障居民的用電。除正常巡檢和特殊巡檢，還可將無人機應用在電網災后故障巡檢。當災害導致道路受阻、人員無法巡檢時，無人機可以發(fā)揮替代作用，開展輸電線路巡查，準確定位桿塔任務，且視角寬廣，能最大限度避免“盲點”。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，比人工巡線效率高出40陪。

電力無人機還可搭載可見光、紅外成像儀、紫外成像儀、光電吊艙等任務設備作業(yè)，紅外成像儀能夠通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強的發(fā)熱故障點，紫外成像儀能夠利用電暈和表面局部放電的產生和增強間接評估運行設備的絕緣狀況和及時發(fā)現(xiàn)絕緣設備的缺陷。

線路排障

電力無人機已經申請國家專利，機身通過內置機械手，可快速排除電線上的各類異物，并可實現(xiàn)帶電環(huán)境下的即時排障。利用無人機在電力系統(tǒng)中排障巡檢線路，有效的降低了電力企業(yè)的成本預算，還提高了電力巡檢工作的效率，相比傳統(tǒng)人工排障更加便捷安全，成為了保障電力系統(tǒng)正常運行的國之重器！

無人機就可以近距離地測試高壓線溫度?！案邏壕€壓接部分由圓管接到一起，接觸不好就容易發(fā)熱，所以需要用紅外線測溫?！睙o人機采用華瑞通紅外熱像儀以后，電力巡線將不再翻山越嶺，爬高上低，望遠鏡也將“退休”。

方案優(yōu)勢資料

無人機巡線優(yōu)勢

1、故障巡線，快速、精確查找到電網及其設備的故障點；

2、常規(guī)巡線，代替人工常規(guī)巡線，提高巡線效率，降低巡線成本，降低巡線人員勞動強度；

3、年度巡線，替代載人機執(zhí)行年度計劃的航空巡線，其作業(yè)項目主要有：可見光錄像、遠距離攝影、紅外熱成像、絕緣子監(jiān)測等。

無人機與熱成像技術助力電力監(jiān)測

在電力巡線方面，如果采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，而無人機搭載熱像儀實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化，可在離導線10-30米范圍內360°俯拍，圖像實時傳回地面接收站同時可實現(xiàn)相機端本地存儲，巡檢60多公里路線只需3小時左右，而且能在山林等人員難以到達的區(qū)域進行巡檢。

在電力巡檢中，無人機熱成像儀進行信息化、智能化輸電線路電力巡航檢測，解決了傳統(tǒng)的人工電力巡線方條件艱苦，效率低等問題;大型工程：在大型建筑工程中，無人機熱成像儀拍攝的紅外圖中可清晰地看到工地中管道的線路，對已鋪設管道是否存在泄漏進行檢測、對建筑外墻的保溫缺陷進行檢測;對暖通空調系統(tǒng)及整體電氣系統(tǒng)故障進行排查。

▲ 熱成像排查線路異常

電力巡檢

熱像儀能快速發(fā)現(xiàn)線路中溫度異常部位并保存相應的紅外圖片及視頻資料，通知相關維護人員及時進行修理，不僅提高了電力線路巡檢的工作效率、大大減輕電力服務人員的工作負荷,而且減少可能發(fā)生的人員危險的機率，降低電力設備的維護成本，提高電網的安全性和可靠性。