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首頁 > 產(chǎn)品中心 > 行業(yè)產(chǎn)品 > 電力巡檢機器人 > 行業(yè)產(chǎn)品-電力巡檢機器人
1.激光雷達導(dǎo)航
巡檢機器人采用激光雷達導(dǎo)航方式。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。激光雷達在激光導(dǎo)航的應(yīng)用夠指導(dǎo)機器人進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)機器人路徑規(guī)劃、避障、還可實現(xiàn)小與10mm的高精度，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。
2.表計識別與熱缺陷檢測
智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)可見光、熱成像視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機房內(nèi)各種表計設(shè)備照片以及機房內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，對站內(nèi)設(shè)備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報警值時，進行聲光報警。
3.超聲波避障
巡檢機器人超聲波避障傳感器分辨率可達1mm、可測距離長達5米具備抗噪音干擾能力。具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。當(dāng)巡檢機器人檢測到前方有障礙物時會自動停止運動，同時檢測整個場地是否具有其他路線可以到達下個巡檢點，如有路徑可到達，機器人將避過障礙物進行巡檢。
4.防跌落
機器人的工作環(huán)境比較復(fù)雜，移動中會遇到各種障礙物，固定不動的墻體、突然闖入的 行人，如果不能及時判斷并作出反應(yīng)，就會發(fā)生碰撞，造成產(chǎn)品損壞或發(fā)生事故。安裝于機器人上的防跌落傳感器以一定角度實時探測斜下方的距離信息。當(dāng)路面平坦時，測距值會穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)路面異常時，測距值會超出合理范圍，發(fā)生距離突變，可以判斷為前方存在臺階或凹陷，此時控制機器人進行減速或轉(zhuǎn)向，防止機器人跌落。
5.多傳感器接入
智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內(nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。
6.全自主運行
系統(tǒng)可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能，整個巡檢過程不需人工干預(yù)。機器人可按照每日規(guī)劃的巡視檢測任務(wù)，定時開始巡視檢測工作?？筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進行自動巡檢。
系統(tǒng)也支持定點或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務(wù)。
7.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸
機器人與后臺之間采用5G網(wǎng)絡(luò)通信模式。5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不僅做到了在傳輸速度上的提高，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性上也有突出的進步。所以5G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在實際的應(yīng)用過程中非常實用，傳輸穩(wěn)定性的提高使工作的難度降低，不會因為工作環(huán)境的場景復(fù)雜而造成傳輸時間過長或者傳輸不穩(wěn)定的情況。
8.8K VR全景
巡檢機器人采用8K分辨率的全景攝像機，可實現(xiàn)8K分辨率的視頻輸出。配合5G網(wǎng)絡(luò)傳輸可實現(xiàn)低延時視頻觀看。360度全景圖像源自對真實場景的拍攝捕捉，真實感強，可觀看整個場景空間的所有圖像信息，無視角死區(qū)。360全景播放經(jīng)過特殊透視處理，立體感、沉浸感強烈。觀看360全景展示時，觀賞者可通過在電腦上鼠標(biāo)任意放大縮小、隨意拖動或者佩戴VR頭盔。
9.4K高清可見光
機器人采用4K分辨率可見光攝像機，可達到800像素。4K分辨率是1080P攝像機分辨率的4倍。運用在變電站場景中圖像更清晰，細(xì)節(jié)更豐富，更有利于儀表儀器圖像分析，提高識別準(zhǔn)確度。
10.網(wǎng)絡(luò)安全加密
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全包含5G網(wǎng)絡(luò)安全、云平臺網(wǎng)絡(luò)安全、機器人本體網(wǎng)絡(luò)安全。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模部署，運營商在5G網(wǎng)絡(luò)安全方面技術(shù)越來越成熟。機器人本體與后臺之間的通信采用加密算法，確保傳輸鏈路數(shù)據(jù)安全。云平臺方面采用成熟的云平臺，或者國網(wǎng)等企業(yè)部署云平臺以保證后臺數(shù)據(jù)安全。
11.平臺云部署
5G多功能巡檢機器人平臺支持本地部署，同時支持平臺化部署。在平臺化部署時，需采用模塊化的設(shè)計方式，支持不同模塊的分布式部署；平臺支持云化，能通過管理界面將功能模塊發(fā)布至不同的數(shù)據(jù)中心，與5G核心網(wǎng)靈活對接，實現(xiàn)多功能巡檢業(yè)務(wù)的就近處理。
12.多點集中布控
5G多功能巡檢機器人平臺采用云化部署，在不同地點部署的機器人可通過5G網(wǎng)絡(luò)連接到同一云平臺，實現(xiàn)多點集中部署，統(tǒng)一管理。
| 5G 全景VR觸控控制巡檢機器人技術(shù)規(guī)格書 | ||
| 系統(tǒng)名稱 | 功能 | 參數(shù)要求 |
| 機器人的工作條件 | 低溫 | 普通-20℃，高原-40℃ |
| 高溫 | +50℃ | |
| 風(fēng)速 | 10級，海邊12級 | |
| 濕度 | 95% | |
| 積雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 鹽霧環(huán)境 | 海邊 | |
| 電廠環(huán)境 | 50Hz | |
| 外觀外殼系統(tǒng) | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+噴漆 | |
| 防松 | 彈平墊，螺紋膠，防松螺母 | |
| 美觀 | 簡潔大方 | |
| 家族標(biāo)志/logo/銘牌 | 有 | |
| 標(biāo)識 | 部件，外殼絲印 | |
| 防風(fēng) | ≥10級 | |
| 防撞設(shè)計 | 前后 | |
| 總重量 | ≤80kg | |
| 外形尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 電磁屏蔽，IP55 | |
| 運動系統(tǒng) | 輪樣式 | 4輪差速，10寸*4 |
| 電機驅(qū)動 | 188W*4，敏動SP42 | |
| 減速機 | 20倍，行星 | |
| 聯(lián)軸器 | 有 | |
| 最大運動速度 | 1.2m/s | |
| 速度可調(diào) | 0~1.2m/s連續(xù)可調(diào) | |
| 重復(fù)運動精度 | ±10mm | |
| 轉(zhuǎn)向 | 原地轉(zhuǎn)向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障模塊 | 超聲波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制動 | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 定位方式 | 無軌激光導(dǎo)航 |
| 導(dǎo)航精度 | ±1cm | |
| 地圖更新 | 自動或手動 | |
| 繞障算法 | 有繞障邏輯，廣泛的障礙，包括跌落障礙 | |
| 導(dǎo)航定位系統(tǒng) | 一鍵返航 | 一鍵返航優(yōu)先級最高，處于任何狀態(tài)都可以返回，任務(wù)中斷，掛存，繼續(xù)中斷前的任務(wù)。 |
| 繞障策略 | 前方有障礙物時，繞開，計算其它可行路徑 | |
| 通訊中斷返航 | 通訊中斷能根據(jù)既定策略返航 | |
| 云臺控制系統(tǒng) | 水平角度 | ±180° |
| 垂直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.1° | |
| 目標(biāo)定中功能 | 有 | |
| 輔助系統(tǒng) | 輔助照明，紅外燈，雨刷器 | |
| 5G通訊系統(tǒng) | 本地通訊 | wifi |
| 遠程通訊 | 5G | |
| 通訊帶寬 | 100M | |
| 通訊距離 | 1000m | |
| 通訊設(shè)備 | MESH | |
| 傳輸方式 | 光纖，網(wǎng)線 | |
| 電源管理系統(tǒng) | 電池類型 | 三元鋰電池48AH |
| 充電方式 | 無線 | |
| 充電功率 | 約150W | |
| 最佳充電距離 | 2~3cm | |
| 充電管控系統(tǒng) | 有 | |
| 低電返航 | 有 | |
| 充電時間 | 8小時 | |
| 續(xù)航時間 | 8小時 | |
| 語音對講系統(tǒng) | 拾音范圍 | 10m，80平 |
| 單獨器件 | 專業(yè)錄音全向音頭 | |
| 靈敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 頻率響應(yīng) | 100Hz~18kHz | |
| 輸出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 狀態(tài)檢測系統(tǒng) | 網(wǎng)絡(luò) | 網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常 |
| 電量 | 電池電量測量，超壓，低壓，低容量報警 | |
| 溫度 | 機器人內(nèi)溫度實時檢測，超溫報警 | |
| 各設(shè)備通訊 | 電機，驅(qū)動，高清，紅外，視頻服務(wù)器，交換機等所有可通訊設(shè)備可檢測設(shè)備是否通訊正常 | |
| 各傳感器狀態(tài) | 各傳感器是否是正常值 | |
| 識別系統(tǒng) | 高清分辨率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光學(xué)變焦 | 8.1-243mm，30 倍光學(xué)變倍 | |
| 錄像功能 | 支持 | |
| 紅外分辨率 | 640*480 | |
| 靈敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 測溫精度 | ±2℃ | |
| 點溫度提取 | 支持 | |
| 區(qū)域溫度提取 | 支持 | |
| 模式識別軟件 | 圖像類別查詢（現(xiàn)有，要做），提前做識別準(zhǔn)備（如果知道項目場所） | |
| 8K全景VR攝像機 | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP |
| 視頻壓縮 | H.264/H.265 | |
| 鏡頭數(shù)量 | 4目 | |
| 成像范圍 | 水平：360° 垂直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | RTSP/RTMP | |
| 觸屏控制 | 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 |
8英寸觸摸屏 |
| 圖像顯示 |
通過移動作業(yè)協(xié)同功能，實現(xiàn)前后臺音頻及視頻通話，以及文字輸入、圖片發(fā)送、屏幕共享、屏幕標(biāo)注功能。音頻通話在變電站環(huán)境需音量足夠、聲音清晰。 |
|
| 其他移動終端接入 | 平臺支持巡檢機器人在作業(yè)現(xiàn)場通過5G模塊發(fā)布WIFI熱點，智能安全帽或AR眼鏡經(jīng)過授權(quán)實現(xiàn)WIFI接入，其視頻圖像能在巡檢機器人屏幕以及控制臺進行實時呈現(xiàn)?？刂婆_和智能安全帽之間能實現(xiàn)音頻通信，和AR眼鏡之間能實現(xiàn)音頻、視頻通信。移動作業(yè)協(xié)同功能需至少支持2路智能安全帽、1路AR眼鏡的接入。 | |
| 機器人觸摸控制 | 支持 | |
| 環(huán)境檢測 | 溫度 | ±0.5℃(25℃） |
| 濕度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉塵 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系統(tǒng) | 例巡 | 完整巡檢路線，定時巡檢 |
| 特巡 | 分類別，分設(shè)備，獨立巡檢點單獨巡檢 | |
| 人工遙控巡檢 | 手動控制機器人巡檢 | |
| 巡檢切換 | 各種巡檢模式自由切換，巡檢優(yōu)先級設(shè)定。 | |
| 視頻錄像錄制與回放 | 根據(jù)設(shè)備選取巡檢錄像，自由回放 | |
| 機器人管理 | 機器人切換，任務(wù)管理和實時監(jiān)控跟隨切換 | |
| 任務(wù)管理模塊 | 各種巡檢模式管理 | |
| 實時監(jiān)控模塊 | 巡檢監(jiān)控和機器人控制 | |
| 巡檢結(jié)果確認(rèn) | 告警確認(rèn)，結(jié)果瀏覽，報告生成 | |
| 巡檢結(jié)果分析 | 各巡檢點，設(shè)備查詢?yōu)g覽和輸出 | |
| 用戶設(shè)置 | 告警閾值設(shè)置，消息訂閱設(shè)置，權(quán)限管理 | |
| 系統(tǒng)調(diào)試維護 | 地圖維護，軟件設(shè)置，機器人人校正，初始位設(shè)置 | |
| 數(shù)據(jù)接入 | 與客戶系統(tǒng)對接，符合通訊規(guī)范 | |
| 集控功能 | 一站多機和一機多站功能 | |
| 包裝運輸 | 包裝設(shè)計 | 木包裝箱，內(nèi)襯設(shè)計 |
| 配附件 | 充電房，微氣象站，無線設(shè)備，無線充電設(shè)備，工具箱 | 有一個標(biāo)準(zhǔn)清單，其它根據(jù)現(xiàn)場實際情況編制， |
| 專用工作站 | 工控機 | I7,16G，4T，其它根據(jù)客戶要求 |
| 技術(shù)文檔資料 | 出廠檢驗報告 | 有 |
| 出廠合格證 | 有 | |
| 裝箱單 | 有 | |
| 產(chǎn)品說明書 | 有 | |
| 操作手冊 | 有 | |
| 維護手冊 | 有 | |
| 備品備件清單 | 有 | |
l 根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，使用輪式機器人實現(xiàn)機房設(shè)備的紅外測溫巡檢，儀表抄錄巡檢。
l 根據(jù)不同的機房布局和檢測要求，特別是 400V 開關(guān)柜室，使用吊柜式機房巡檢機器人，通過室內(nèi)構(gòu)建的環(huán)形軌道，實現(xiàn)設(shè)備的開關(guān)位置識別巡檢，指示燈狀態(tài)巡檢，以及柜體局放檢測。
l 在特定機房使用紅外可見光雙光網(wǎng)絡(luò)相機設(shè)備實現(xiàn)儀表抄錄和設(shè)備紅外測溫巡檢。
l 針對機房內(nèi)機柜內(nèi)設(shè)備是軌道機器人的盲區(qū)，所以特別設(shè)計的兼容增補系統(tǒng)，微型紅外機柜檢測設(shè)備，可以有效監(jiān)視機柜內(nèi)重點區(qū)域。
l 所有機房加裝綜合環(huán)境檢測模組，實現(xiàn)對機房溫濕度、特殊氣體成份、煙霧、火焰、碎窗、水浸等環(huán)境量的實時監(jiān)測。
l 利用已建或者新增的定點相機設(shè)備，實現(xiàn)對特定表計，特定設(shè)備區(qū)域的全天候?qū)崟r監(jiān)測盯防。
系統(tǒng)可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能。可按照每日規(guī)劃的巡視檢測任務(wù)，定時開始巡視檢測工作?？筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢點的位置，沿著預(yù)定軌跡依次進行自動巡檢。
系統(tǒng)利用各種高精度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器、高保真聲音采集器等，通過移動+定點布防監(jiān)測的方式，實現(xiàn)機房信息巡檢的全覆蓋、全檢測。
系統(tǒng)也支持定點或定任務(wù)巡檢。只需通過后臺系統(tǒng)，選擇想要進行巡視的巡檢點，向系統(tǒng)派發(fā)臨時巡檢任務(wù)，系統(tǒng)就會按照選擇的任務(wù)內(nèi)容，規(guī)劃處最優(yōu)巡檢方案自動完成巡檢任務(wù)。
智能巡檢設(shè)備可實現(xiàn)可見光與紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可利用移動式機器人系統(tǒng)和定點監(jiān)控設(shè)備自動指派檢測設(shè)備到達指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)載波線實時傳輸就近的控制箱，接入站點局域網(wǎng)傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出站所區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。
可見光和紅外實時監(jiān)控實景圖
智能巡檢設(shè)備具備紅外溫度采集的功能，對指定區(qū)域進行溫度檢測。當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時，系統(tǒng)能夠自動報警，工作人員便可到故障地點實地查看，并采取相應(yīng)措施。同時，將這些信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。
紅外實時監(jiān)控效果圖
智能巡檢系統(tǒng)配備了環(huán)境檢測模組攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器、煙霧探測器、火焰探測器、碎窗探測器、雙鑒探測器等，可以隨時對機房內(nèi)的安全狀態(tài)、空氣環(huán)境與溫濕度進行分析并得出結(jié)果，氣體分析包括檢測空氣含臭氧（O3）濃度以及 SF6 氣體濃度，還可以訂制選配有毒與可燃?xì)怏w（CO，H2S，CH4）濃度大小，同時將結(jié)果反饋給主控室的工作人員，也可人工設(shè)置報警的限值，包括低溫、高溫報警限值，濕度報警限值，氣體濃度報警限值，超過限值后立即聲光報警，以防止由于工作人員對電力機房環(huán)境的誤判，造成生命危險。
智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備到達指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機房內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，自動巡檢過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和區(qū)域，依照 DLT664 規(guī)范對站內(nèi)設(shè)備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警。并保存拍照的時間、地點、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出機房內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。
智能巡檢系統(tǒng)可實現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，系統(tǒng)可自動規(guī)劃就近的巡檢設(shè)備自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝機房內(nèi)各種表計設(shè)備照片，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥?，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預(yù)設(shè)的報警值時，進行聲光報警。
智能巡檢系統(tǒng)中的機器人搭載設(shè)備運行聲音采集裝置，實現(xiàn)對機房內(nèi)的設(shè)備運行聲音錄制，并上傳文件至后臺后，可展示聲音波形文件。根據(jù)采集的聲音進行音頻頻譜分析，記錄故障時的頻譜，根據(jù)比對來逐步實現(xiàn)根據(jù)音頻頻譜來辨別故障。
系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)置定時的采樣，記錄設(shè)備的正常狀態(tài)，對于損壞的設(shè)備系統(tǒng)會根據(jù)樣圖通過算法進行設(shè)備損壞的判斷。當(dāng)受監(jiān)控設(shè)備發(fā)生異物覆蓋時，針對覆蓋物對設(shè)備的影響大小進行報警，若對設(shè)備產(chǎn)生重要影響，會持續(xù)發(fā)出警告，若影響不大，則僅在首次附著時進行警告。
支持手動、自動定時錄像、動態(tài)感知錄像、報警聯(lián)動錄像、視頻丟失報警錄像、循環(huán)錄像和報警預(yù)錄像；支持服務(wù)器錄像和本地錄像；
分布式存儲結(jié)構(gòu)：錄像內(nèi)容可存儲在 PC 客戶端、服務(wù)器、專用存儲設(shè)備或帶硬盤的視頻編碼器上，用戶可通過客戶端軟件對全網(wǎng)的錄像文件進行統(tǒng)一管理；
支持存儲服務(wù)器、磁盤陣列、NAS、SAN 等多種存儲方案；
多畫面同時回放：支持同時回放多個服務(wù)器或本地的多個存儲通道的同一時間的錄像文件，多達 16 畫面同時同步回放，支持 1/4/6/9/16 畫面顯示；
支持多種回放操作：回放時可以進行暫停、播放、停止、快放、慢放、單幀步進、單幀后退、循環(huán)播放、精確定位到某幀、打印、縮放、備份、調(diào)節(jié)音量、調(diào)節(jié)亮度／色度／對比度／色調(diào)等操作；
畫面抓拍：將任意一副回放圖像存放成 JPEG 或 BMP 格式的圖像；
支持實時語音雙向?qū)χv和語音單向廣播
支持編碼端語音主動呼叫，即音頻可以通過視頻轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，在任意的客戶端或解碼器輸出，建立語音對講通道
對于現(xiàn)場環(huán)境，溫度以及濕度常常是影響儀器正常運行的重要因素，在搭載了產(chǎn)品的溫濕度傳感器后，軟件可以實時對現(xiàn)場進行監(jiān)控，并根據(jù)溫濕度變化趨勢對未來做出合理的預(yù)測，從而有效避免可能發(fā)生的異常問題。采集到的溫、濕度數(shù)據(jù)顯示在人機交互客戶端的上方，用戶可切換查看范圍和數(shù)據(jù)曲線。
通過后臺管理軟件遠程遙控和通過便攜式平板或?qū)Ｓ眠b控器遙控。當(dāng)機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時可隨時人工干預(yù)無縫切換至手動模式下進行遠程遙控或現(xiàn)場遙控。
在界面中提供語音對講、錄音、抓拍、錄像、回放、機器人控制等功能按鍵
系統(tǒng)支持設(shè)定定時巡檢任務(wù)，并且以日歷的形式展示定時巡檢任務(wù)排班計劃，當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)發(fā)現(xiàn)某一個任務(wù)達到執(zhí)行時間時，可以自動觸發(fā)指定的設(shè)備執(zhí)行自動巡檢任務(wù)。系統(tǒng)可幫助用戶完成以下定時巡檢任務(wù)。
全面巡檢是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的表計、狀態(tài)指示、接頭溫度、外觀及輔助設(shè)施外觀、變電站運行環(huán)境等巡檢點，快速生成抄錄任務(wù)。巡檢點位預(yù)設(shè)中的變電站全部點位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位（注：所有涉及到巡檢點設(shè)備樹的均提供勾選及模糊查詢篩選功能）。
紅外測溫是指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的紅外測溫巡檢點，快速生成任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
油位油溫表抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)設(shè)備的油位、油溫表巡檢點，快速生成抄錄任務(wù)，、油溫表點位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
SF6 壓力表抄錄指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的 SF6 壓力表巡檢點，快速生成抄錄任務(wù)，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
避雷器表計抄錄指預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的避雷器表計巡檢點，快速生成抄錄任務(wù)，巡檢點位預(yù)設(shè)避雷器動作次數(shù)、泄漏電流表點位，用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
位置狀態(tài)識別指通過預(yù)先設(shè)定站內(nèi)的開關(guān)、閘刀等位置狀態(tài)識別巡檢點，快速生成巡檢任務(wù)；用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
缺陷跟蹤是指通過對站內(nèi)非正常巡檢點位的預(yù)先設(shè)定，快速生成巡檢任務(wù)，對缺陷設(shè)備進行自動跟蹤或定點監(jiān)視。巡檢點位預(yù)設(shè)設(shè)備樹中有異常標(biāo)識的點位（根據(jù)最新一次審核結(jié)果為非正常的點位，在設(shè)備樹上標(biāo)志為異常），用戶可在此基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況自行添加或減少點位。
系統(tǒng)應(yīng)具備預(yù)警功能，可完成歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計與趨勢分析，能夠提前預(yù)測變電所可能出現(xiàn)的設(shè)備故障和運行環(huán)境缺陷，并及時發(fā)出預(yù)警信息通知后臺管理人員。
（1） 設(shè)備接頭高溫報警
（2） 儀表讀數(shù)超范圍報警
（3） 設(shè)備歷史曲線突變報警
巡檢結(jié)果分析實現(xiàn)各巡檢點位任務(wù)的查詢、瀏覽、輸出功能，分析各設(shè)備的巡檢覆蓋情況，并可實現(xiàn)對該巡檢任務(wù)信息查詢、瀏覽及審核確認(rèn)，具備導(dǎo)出相應(yīng)報告。
對比分析主要實現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結(jié)果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報告。
橫向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇多個巡檢點位（設(shè)備樹支持模糊篩選），輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結(jié)果，以宮格形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對。
縱向?qū)Ρ确治?/span>：通過設(shè)備樹選擇單個巡檢點位（設(shè)備樹支持模糊篩選），此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設(shè)置，輸出相應(yīng)的表格顯示識別時間和識別結(jié)果，以宮格形式按照時間順序展示所選點位的采集信息，對于可識別信息同時生成相應(yīng)歷史曲線，以進行縱向的比對。
智能巡檢管理軟件可支持各種信息的報表生成，支持日志記錄（保存于數(shù)據(jù)庫中），工作人員可根據(jù)需要按照不同關(guān)鍵字段（如時間、設(shè)備名稱、問題表現(xiàn)、事故分析等等）來生成不同類型的報表，報表能以表格多種形式，通過同比、環(huán)比等多種途徑進行分析，利于從不同角度來判斷機房內(nèi)各個設(shè)備的運行狀況，并預(yù)測設(shè)備性能。
當(dāng)出現(xiàn)通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常的情況時，系統(tǒng)設(shè)備失去網(wǎng)絡(luò)后可能無法正常工作，后臺具備網(wǎng)絡(luò)通信斷開報警。每臺設(shè)備巡檢結(jié)果的多張照片統(tǒng)一歸集于每臺設(shè)備目錄下，系統(tǒng)邏輯清晰，以便后期故障排查。
協(xié)助應(yīng)急事故處理是指站區(qū)內(nèi)發(fā)生設(shè)備起火、設(shè)備爆炸、SF6 氣體泄漏等嚴(yán)重威脅變電站設(shè)備財產(chǎn)安全與巡檢人員人身安全的突發(fā)情況時，遠方運維人員可通過系統(tǒng)導(dǎo)航圖點選指定設(shè)備建立特巡任務(wù)，并發(fā)送指令，系統(tǒng)第一時間聚焦深入事故現(xiàn)場，到達指定位置后，將系統(tǒng)切換至后臺遙控模式，遙控檢測設(shè)備位置，旋轉(zhuǎn)云臺方向，快速定位故障區(qū)域，并實時錄制和讀取現(xiàn)場數(shù)據(jù)，查看相鄰設(shè)備，利用系統(tǒng)視頻傳輸向運維站傳送現(xiàn)場信息，運維人員在遠方可快速了解現(xiàn)場情況、掌握現(xiàn)場動態(tài)，及時確定處理方案，保障運維人員人身安全，巡檢點位由用戶根據(jù)事故情況進行設(shè)定。
支持 WEB 瀏覽，服務(wù)器內(nèi)置 Web Server，用戶可通過 IE 瀏覽器隨時登錄和退出；
具備 100 人以上的并發(fā)訪問能力，在并發(fā)訪問人數(shù)達到上限值后應(yīng)能拒絕以后的訪問者并給出訪問者已達最大值無法訪問的提示或能按照登錄用戶的重要等級自動將等級低的連接中斷。
巡檢監(jiān)控是機器人系統(tǒng)的默認(rèn)界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報文。
通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實時監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進入界面。
圖巡檢監(jiān)控界面
a) 可見光視頻
可見光視頻直觀展示機器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的實時圖像，顯示當(dāng)前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計、位置狀態(tài)、設(shè)備外觀等。
a) 紅外視頻
紅外視頻直觀展示機器人當(dāng)前巡檢設(shè)備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設(shè)備溫度、環(huán)境溫度等。
b) 巡檢狀態(tài)
巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機器人巡檢實時位置、巡檢任務(wù)信息（包括巡檢點總數(shù)、異常巡檢點數(shù)、當(dāng)前巡檢點、已巡檢點數(shù)、預(yù)計巡檢時間，巡檢進度）等信息顯示功能。當(dāng)鼠標(biāo)光標(biāo)移動到機器人圖標(biāo)上，持續(xù)時間超過3秒，則顯示出當(dāng)前巡檢任務(wù)名稱、巡檢點位信息、預(yù)計巡檢時間等。
c) 巡檢報文
巡檢報文實現(xiàn)分類顯示事件報文功能，分實時信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁面。
1) 實時信息頁面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、機器人和客戶端的動態(tài)巡檢情況，例如機器人的行進路線（巡檢點位），每一巡檢點位識別結(jié)果、任務(wù)進度等。
2) 告警頁面顯示相應(yīng)異常信息，異常信息描述應(yīng)明確規(guī)范。
3) 告警信息具備聲光報警或閃爍提醒等功能，且設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息應(yīng)采用不同的告警方式。告警信息應(yīng)每條確認(rèn)，有新告警信息上傳時，在層次頁面右側(cè)紅字提醒未確認(rèn)條數(shù)。
4) 設(shè)備告警信息：顯示巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備告警信息，按預(yù)警、一般告警、嚴(yán)重告警、危急告警進行分類提示，點擊條目進入任務(wù)審核界面，可對該點告警信息進行即時確認(rèn)。
5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機器人、系統(tǒng)告警信息，例機器人內(nèi)部溫度過高、機器人通信中斷、磁導(dǎo)航損壞、機器人遇到障礙物、機器人電池電壓過低、激光機器人地圖位置丟失等。
6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的巡檢數(shù)據(jù)審核界面，對告警信息進行即時確認(rèn)。
機器人控制實現(xiàn)任務(wù)控制、機器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。
任務(wù)控制在巡檢地圖界面提供任務(wù)的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。
暫停（原地）：機器人應(yīng)停止并停留原地，任務(wù)不取消，可任意控制云臺轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)區(qū)域的全面普測，再次點擊此按鈕繼續(xù)當(dāng)前任務(wù)。當(dāng)對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結(jié)束，機器人將繼續(xù)進行當(dāng)前任務(wù)。
終止（原地）：機器人終止當(dāng)前任務(wù)并生成巡檢任務(wù)報告，停留原地待命。當(dāng)對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結(jié)束，機器人將自動返航。
通過『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『實時監(jiān)控』—『機器人遙控』進入界面。
圖機器人遙控界面
紅外測溫：可以對紅外設(shè)備進行點、區(qū)域測溫。
SX——點測溫
AX——區(qū)域測溫（最高溫和平均溫度）
步驟：
1) 點測溫：點擊選擇S1-S3中的某個圖標(biāo)，然后在界面上需要的紅外設(shè)備部位點擊會自動顯示該點當(dāng)前溫度；
1) 區(qū)域測溫：點擊選擇A1-A3中的某個圖標(biāo)，然后在界面上畫出紅外設(shè)備部位區(qū)域，點擊會自動獲取該區(qū)域內(nèi)的最高溫度和平均溫度。
2) 車體控制：設(shè)置當(dāng)前手動車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。
3) 云臺控制：對云臺方向進行手動控制及對可見光鏡頭調(diào)整控制。
設(shè)備告警查詢確認(rèn)實現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時可分析設(shè)備告警頻次、告警等級等情況。
當(dāng)普通用戶登錄時設(shè)備告警信息應(yīng)逐條確認(rèn)，當(dāng)管理員、超級管理員登錄時設(shè)備告警信息可批量確認(rèn)。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』進入界面。
圖設(shè)備告警信息確認(rèn)
步驟：
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的一次設(shè)備名，可以單選一個也可以多選；
4) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時間和結(jié)束時間；
5) 選擇類型為“告警”類型；
6) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點位名稱、方位、相別、識別結(jié)果、告警等級、告警狀態(tài)）。
7) 選擇其中一個巡檢信息條目；
8) 下方顯示該一次設(shè)備該次巡檢的抓圖；
9) 選擇需要確認(rèn)的告警信息條目，允許選擇一個或批量多個；
10) 在界面右側(cè)下方的框欄中設(shè)置確認(rèn)信息，如選擇結(jié)果正常/異常、告警等級、實際值識別正常還是異常；
11) 然后選擇『確認(rèn)』。
12) 數(shù)據(jù)導(dǎo)出過程描述：在巡檢結(jié)果列表前勾選□允許選擇一個或多個，然后選擇上方的『導(dǎo)出』按鈕。導(dǎo)出文件保存為.doc格式。
主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示機房設(shè)備告警情況。界面主體按照機房主接線和設(shè)備實際布置情況繪制。
1) 視頻識別、紅外測溫、智能分析、音頻采集、雙向語音、局放檢測、環(huán)境檢測、
2) 圖像識別、自動巡檢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表輸出、任務(wù)管理、預(yù)警與聯(lián)動、機器人自檢等。
3) 各個設(shè)備圖元和間隔名稱兼具報警匯總的功能，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)，設(shè)備正常狀態(tài)下，設(shè)備圖元和間隔名稱顯示綠色，預(yù)警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認(rèn)時顏色閃爍。
間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設(shè)備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結(jié)果為準(zhǔn)。
1) 界面默認(rèn)顯示為全站告警頁面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報警匯總的功能，本間隔正常時顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。
2) 點擊全站告警一覽表的間隔名，進入間隔告警頁面，顯示該間隔的所有點位，點位正常時顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。
3) 巡檢點位設(shè)備樹中，設(shè)標(biāo)志位顯示相應(yīng)點位的狀態(tài)，點位正常時顯示為綠色，預(yù)警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『設(shè)備告警信息確認(rèn)』—『間隔展示』進入菜單。
圖 間隔展示
圖 間隔展示界面
巡檢日志查詢提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時間、巡檢類型、結(jié)束動作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢日志查詢』進入菜單。
圖 巡檢日志查詢
圖 巡檢日志查詢
步驟：
1) 在界面上側(cè)選擇需要搜索的時間范圍；
2) 完成時間范圍選擇后，點擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時間范圍內(nèi)的巡檢記錄，包括任務(wù)名稱、巡檢開始/結(jié)束時間、重復(fù)規(guī)則、結(jié)束動作和任務(wù)結(jié)束狀態(tài)；
3) 通過列表下方的翻頁按鈕切轉(zhuǎn)查看上/下頁。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢結(jié)果瀏覽』提供執(zhí)行的巡檢結(jié)果瀏覽功能。
巡檢日志顯示各巡檢任務(wù)巡檢的開始和結(jié)束時間、巡檢類型、結(jié)束動作、任務(wù)狀態(tài)等信息。
圖 巡檢結(jié)果瀏覽
步驟：
1) 界面左側(cè)樹形列表中勾選需要查詢的一次設(shè)備；
2) 用戶通過輸入查詢時段范圍；
3) 點擊『查詢』按鈕實現(xiàn)查詢將顯示所有的巡檢結(jié)果記錄，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點位名稱、方位、相別、識別結(jié)果、告警等級、告警狀態(tài)）；
4) 雙擊選擇需要查看的某條巡檢結(jié)果記錄；
5) 顯示該巡檢設(shè)備的抓圖；
6) 在巡檢結(jié)果記錄中勾選記錄目條前□選擇需要導(dǎo)出的記錄；
7) 點擊界面右上方的導(dǎo)出按鈕，保存為.xls文件。
其他各類儀表巡檢結(jié)果報告示圖如下：
圖 巡檢結(jié)果報告
圖 巡檢結(jié)果報告
巡檢報告生成實現(xiàn)當(dāng)前巡檢任務(wù)的報告生成、查詢、瀏覽、輸出，以及歷史巡檢任務(wù)的報告查詢、瀏覽、輸出功能。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果確認(rèn)』—『巡檢報告生成』提供執(zhí)行的巡檢報告生成功能。
導(dǎo)出：將查詢結(jié)果導(dǎo)出為Excel報表，導(dǎo)出報表格式同查詢結(jié)果界面。
圖 報表保存
圖 導(dǎo)出報表界面
未巡檢點位為在設(shè)置機器人巡檢任務(wù)時，因某些特定原因，某些巡檢點無法正常進行巡視，在監(jiān)控系統(tǒng)中，會以文檔的形式顯示在網(wǎng)頁中，告知用戶未巡檢的原因，如下圖所示：
圖 未巡檢點位
根據(jù)機器人巡視計劃，編制相應(yīng)的人工巡視計劃，編制原則：機器人巡視完成巡視次日，安排人員對機器人巡視的機房進行巡視，巡檢內(nèi)容為機器人巡視發(fā)現(xiàn)的問題進行現(xiàn)場確認(rèn)，需要處理的及時報缺處理，另外還要對機器人未巡檢點、無法巡視的設(shè)備和輔助系統(tǒng)進行巡視檢查。以達到對機房所有設(shè)備巡視的全覆蓋。
機器人無法巡檢設(shè)備，包括機房所有室內(nèi)的一、二次設(shè)備，安防系統(tǒng)，消防設(shè)施，安全工器具，生產(chǎn)設(shè)施，人工巡視時還需完成機房異常信號檢查、復(fù)歸，站內(nèi)衛(wèi)生保潔等工作。
對比分析主要實現(xiàn)以設(shè)備樹的形式，對全站各巡檢點位的采集信息、識別結(jié)果進行瀏覽、進行對比分析，生成歷史曲線等功能，并可根據(jù)需要生成分析報告。
通過設(shè)備樹選擇單個巡檢點位，此時可查詢該巡檢點位的歷史信息，通過時間段進行查詢條件設(shè)置，左側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示識別時間和識別結(jié)果，最右側(cè)為該巡檢點位的歷史巡視抓圖。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對比分析』進入該界面。
用于用戶對設(shè)備巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)進行統(tǒng)籌分析統(tǒng)計。界面上內(nèi)容板塊包括：設(shè)備列表欄、設(shè)備結(jié)果數(shù)據(jù)列表、結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成的曲線圖、該設(shè)備設(shè)備巡檢結(jié)果圖。左側(cè)通過設(shè)備樹選擇巡檢點，右側(cè)輸出相應(yīng)的表格顯示巡檢點位、識別時間和識別結(jié)果，右側(cè)以豎型列表形式依次展示所選點位的采集信息，以進行橫向的比對操作步驟如下圖所示：
圖 巡檢結(jié)果分析界面操作步驟圖
步驟如下：
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設(shè)備名。
2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時間和結(jié)束時間。
3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點位名稱、方位、相別、識別結(jié)果、告警等級、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機上（保存為excel文件）
5) 點擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。
6) 顯示的是巡檢結(jié)果分析的曲線詳細(xì)信息。
7) 顯示巡檢結(jié)果分析的圖片信息
下圖為其他類型設(shè)備結(jié)果分析示例圖
分析結(jié)果
生成報表具備選定設(shè)備的巡檢信息和數(shù)據(jù)、并輸出功能。
『系統(tǒng)導(dǎo)航』—『巡檢結(jié)果分析』—『對比分析』進入該界面。
操作流程如下：
圖 生成報表流程
1) 在界面左側(cè)的樹形列表中選擇要查詢的巡檢點設(shè)備名。
2) 在界面右側(cè)上方選擇搜索的開始時間和結(jié)束時間。
3) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢結(jié)果信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設(shè)備、點位名稱、方位、相別、識別結(jié)果、告警等級、告警狀態(tài)）。
4) 在生成的結(jié)果界面勾選復(fù)選框，支持多選，可以將巡檢結(jié)果的分析導(dǎo)出到本地主機上（保存為excel文件）
5) 點擊導(dǎo)出按鈕，將數(shù)據(jù)結(jié)果導(dǎo)出。生成的報表格式如下所示：
圖 報表文件
紅外測溫報表生成：
圖 紅外報表生成界面
步驟：
1) 在報表生成界面中左側(cè)設(shè)備樹形列表中選擇紅外一次設(shè)備；
13) 輸入時間范圍后點擊『查詢』按鈕進行搜索記錄信息；
14) 搜索后下方記錄信息顯示該一次設(shè)備所有的巡檢結(jié)果數(shù)據(jù)信息和曲線圖；
15) 界面中間提供『報表』和『檢測記錄』按鈕供用戶具體查看測溫數(shù)據(jù)信息。
16) 點擊『報表』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁面：
圖 紅外報表分析界面
17) 點擊『檢測記錄』按鈕后切轉(zhuǎn)顯示如下頁面：
圖 紅外熱像檢測記錄
18) 系統(tǒng)同時生成如下表格：
圖 變壓器全面巡視作業(yè)卡
圖 斷路器全面巡視作業(yè)卡
圖 機房避雷器動作及泄漏電流記錄
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常見問題
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