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系統(tǒng)背景

在森林防火、邊防、海防、港口、油田等廣域視頻監(jiān)控領(lǐng)域中，遠(yuǎn)距離、超遠(yuǎn)距離視頻監(jiān)控產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛，不僅能實(shí)現(xiàn)15Km的監(jiān)視距離，集成了可見光和熱成像觀測攝像機(jī)，具備透霧功能，在夜間也能借助輔助光源或熱成像進(jìn)行目標(biāo)探測，圖像信息既具有空間分辨能力，又具有時(shí)間分辨能力;既有探測對(duì)象的信息，又包括景物空間環(huán)境的信息;既含有觀察目標(biāo)靜態(tài)的信息，又有觀察目標(biāo)動(dòng)態(tài)的信息。軟件系統(tǒng)也比較直觀，有助于判斷。但很多產(chǎn)品在實(shí)際使用過程中也發(fā)現(xiàn)一些問題。如：受光學(xué)能見度的影響，在惡劣天氣觀測范圍有限;無法探測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確方位、地理信息、速度等信息。

相比光學(xué)探測的方式雷達(dá)能夠進(jìn)行大范圍的搜索，不受光學(xué)能見度的影響，獲取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息準(zhǔn)確度高，以普通民用的漁船雷達(dá)為例，其可以對(duì)周圍6海里內(nèi)，超過500個(gè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，標(biāo)定目標(biāo)的位置信息(經(jīng)緯度)、航行信息(航向速度)、雷達(dá)信息(回波面積)等數(shù)據(jù)，但雷達(dá)所獲取的目標(biāo)信息較為抽象，如果能將這兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集成將有助于廣域視頻監(jiān)控領(lǐng)域的發(fā)展。本文將重點(diǎn)介紹雷達(dá)安防系統(tǒng)，為廣域視頻監(jiān)控應(yīng)用領(lǐng)域注入新的血液。

雷達(dá)安防解決方案是雷達(dá)和攝像頭聯(lián)動(dòng)的綜合安防解決方案。相比只用攝像頭的方式，雷達(dá)無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。這種利用雷達(dá)和攝像頭聯(lián)動(dòng)的解決方案在世界上正在廣泛的推廣和應(yīng)用。

方案簡介

雷達(dá)安防解決方案是雷達(dá)和光電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的綜合安防解決方案，將雷達(dá)與CCTV視頻監(jiān)控、紅外監(jiān)控等多種手段融合起來，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別可疑入侵目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)動(dòng)攝像頭追蹤和監(jiān)視可疑目標(biāo)的功能，從而大大提高了監(jiān)視人員的工作效率。相比只用攝像頭的方式，雷達(dá)系統(tǒng)無論是在白天、夜晚、霧霾、沙塵、雨雪等天氣條件下，都能正常的保持工作而不受影響。該系統(tǒng)充分利用雷達(dá)探測范圍廣、感知區(qū)域大、目標(biāo)種類全的優(yōu)點(diǎn)，利用遠(yuǎn)程光電設(shè)備對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行全天候成像甄別，再結(jié)合雷達(dá)處理軟件，AIS（或ADS-B）及衛(wèi)星定位，聯(lián)合完成對(duì)目標(biāo)的檢測、定位、跟蹤和識(shí)別。在我們提供的雷達(dá)攝像頭聯(lián)動(dòng)解決方案中，雷達(dá)可以是一次雷達(dá)、AIS、ADS-B或融合后的雷達(dá)追蹤數(shù)據(jù)。聯(lián)動(dòng)的攝像頭需要符合 Pelco-D 協(xié)議或者 Chess 協(xié)議。

方案組成

周界安防方案由雷達(dá)和雷達(dá)處理軟件以及光電系統(tǒng)三部分組成。該系統(tǒng)的運(yùn)行原理是，雷達(dá)對(duì)探測區(qū)域內(nèi)能進(jìn)行搜索獲取周圍的目標(biāo)信息，雷達(dá)信息處理系統(tǒng)處理時(shí)間序列的雷達(dá)圖像，對(duì)圖像中的目標(biāo)回波進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、跟蹤和運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算。

ASD雷達(dá)系統(tǒng)可以識(shí)別車輛、人、甚至是小動(dòng)物，能耗很低，可以利用電池供電或太陽能供電，不需要另外鋪設(shè)供電線路。高標(biāo)準(zhǔn)的防水防塵設(shè)計(jì)，可以保證在惡劣天氣、沙塵氣下正常工作而不需要經(jīng)常的清潔。

ASD雷達(dá)處理軟件可以用戶自定義劃分出不警告、預(yù)警、緊急警告的區(qū)域，可以發(fā)現(xiàn)正常運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)和違規(guī)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，違規(guī)停靠的車輛或人物等。當(dāng)雷達(dá)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，軟件可自動(dòng)調(diào)動(dòng)周圍的攝像頭跟蹤和拍攝可疑目標(biāo)的圖像，可以實(shí)現(xiàn)CCTV視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達(dá)監(jiān)控的融合。在發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)時(shí)，用戶可以完全不用操作，就能發(fā)出圖像和聲音的警報(bào)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)攝像頭自動(dòng)追蹤目標(biāo)。

前端采集部分：由于系統(tǒng)所采用的遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺(tái)集成了熱成像、輔助光源，因此即使在夜間也能獲取到相應(yīng)的目標(biāo)圖像。本機(jī)場方案采用的是PT系列。

雷達(dá)鎖定的跟蹤目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)將對(duì)應(yīng)目標(biāo)的位置坐標(biāo)輸入到PT遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，該坐標(biāo)直接對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)置點(diǎn)。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)跟蹤采用視頻分析的方式，由平臺(tái)軟件驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)距離光電轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行連續(xù)跟蹤拍攝，并在軟件地圖上顯示該目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。同時(shí)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)實(shí)時(shí)圖像也將在軟件界面中相應(yīng)顯示。

華瑞通遠(yuǎn)距離監(jiān)控?cái)z像機(jī)特性：

1.它擁有出眾的偵測距離性能。夜間可以在1公里、5公里、甚至10公里都可以看到移動(dòng)物體，不管是人車物，因?yàn)榧t外熱像儀是根據(jù)物體不同的溫度來成像的。

2.這種紅外熱像儀含有非制冷式紅外探測器。這可以將停機(jī)時(shí)間減至絕對(duì)極小值。我們需確保紅外熱像儀全年全天候運(yùn)轉(zhuǎn)。華瑞通遠(yuǎn)距離監(jiān)控?cái)z像機(jī)自動(dòng)跟蹤入侵檢測性能結(jié)合雙傳感器管理軟件，可實(shí)現(xiàn)機(jī)場周界“點(diǎn)線面”管理真正實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)全天候機(jī)場周界防范，而且其核心要義是將入侵行為的“瞬態(tài)”管理擴(kuò)展到了“連續(xù)”管理，實(shí)現(xiàn)了入侵事件的事前、事中和事后管理。

3華瑞通紅外熱像儀可以完全整合入TCP/IP網(wǎng)絡(luò)中；從任何一個(gè)客戶端啟動(dòng)的工作站，不僅可以查看實(shí)時(shí)圖像，還可以通過箭頭控件移動(dòng)紅外熱像儀，選擇紅外/可見光、自動(dòng)聚焦、變焦等?？梢詧?zhí)行高級(jí)自動(dòng)圖像處理和分析功能：運(yùn)動(dòng)探測、歷史記錄、視頻記錄、根據(jù)警報(bào)自動(dòng)改變方向（旋轉(zhuǎn)提示）。

系統(tǒng)優(yōu)勢

雷達(dá)目標(biāo)追蹤

相比只有攝像頭的監(jiān)控方式，雷達(dá)周界安防覆蓋范圍更廣，并且不受沙塵、霧霾、下雨、光線強(qiáng)弱等惡劣環(huán)境的影響。監(jiān)控人員可以提前通知各個(gè)部門做好安防準(zhǔn)備。誤報(bào)率非常低，每24小時(shí)可能只有1次。

雷達(dá)目標(biāo)追蹤模塊可以是獨(dú)立的SPx Server完成，也可以集成到定制開發(fā)或框架開發(fā)服務(wù)中。在雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)，可以完成自動(dòng)目標(biāo)追蹤。目標(biāo)錄取器是高度可配置的軟件模塊，它可以根據(jù)雷達(dá)類型、追蹤目標(biāo)大小、應(yīng)用場景不同而配置，追蹤報(bào)告可以發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中，用以控制攝像頭跟隨追蹤拍攝目標(biāo)。

雷達(dá)主界面中提供了整體監(jiān)視區(qū)域的態(tài)勢感知圖，可以通過該圖清楚的觀察到區(qū)域內(nèi)目標(biāo)活動(dòng)情況。高亮區(qū)域可以在觀察全局的同時(shí)，在下方的小窗口觀察細(xì)節(jié)。攝像頭主界面顯示一部攝像頭拍攝的畫面。下面的小窗口可以選擇在多個(gè)窗口間切換。雷達(dá)追蹤功能和追蹤數(shù)據(jù)融合功能也包括在系統(tǒng) 當(dāng)中，融合的數(shù)據(jù)包括了一次雷達(dá)追蹤，AIS和ADS-B 信息。除了對(duì)違規(guī)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)報(bào)警外，如果某些ADS-B 或AIS 信息不符合規(guī)定（不是友好的目標(biāo)），那么軟件也會(huì)觸發(fā)報(bào)警。