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巡檢的必要性

為了保證輸電線路的安全、可靠運(yùn)行，電網(wǎng)運(yùn)行部門(mén)需要定期對(duì)輸變電系統(tǒng)進(jìn)行巡檢、維修維護(hù)以確保消除故障或故障隱患。

目前，我國(guó)的智能電網(wǎng)線路長(zhǎng)度已經(jīng)超過(guò)100萬(wàn)千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無(wú)法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達(dá)不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進(jìn)行彌補(bǔ)，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力不說(shuō)，還無(wú)法對(duì)安全隱患進(jìn)行及時(shí)預(yù)防。

人工巡檢的劣勢(shì)

人工巡檢不僅作業(yè)方式落后、自動(dòng)化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通，這與智能電網(wǎng)發(fā)展中所要實(shí)現(xiàn)的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動(dòng)識(shí)別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠(yuǎn)，而智能巡檢機(jī)器人憑借強(qiáng)大可靠的技術(shù)，則能實(shí)現(xiàn)對(duì)這些棘手問(wèn)題的完美解決。

同時(shí)，與人工巡檢不同，巡檢機(jī)器人完全不受環(huán)境、天氣等因素影響，對(duì)于危險(xiǎn)作業(yè)游刃有余。今年以來(lái)，包括“艾云尼”、“瑪莉亞”、“云雀”等在內(nèi)，已有多達(dá)14號(hào)臺(tái)風(fēng)對(duì)我國(guó)的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施帶來(lái)威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會(huì)出于生命安全考慮而無(wú)法進(jìn)行，但機(jī)器人巡檢則只需一切照常即可。而輸電安全是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石，電力從電廠到用戶(hù)（工廠、民宅）途中要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段，運(yùn)送電力的整條輸變電系統(tǒng)多數(shù)時(shí)候都暴露在露天野外。

目前，電網(wǎng)的巡檢大部分仍采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即人工沿線行走及登塔，借助望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)或攝像機(jī)等對(duì)線路隱患進(jìn)行巡查。在人工巡檢中，人工成本增長(zhǎng)快速、巡檢環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣、巡檢質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或無(wú)人區(qū)線路，人工難以抵達(dá)。

巡檢機(jī)器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢(shì)及其明顯且全面。

自主研發(fā)的電力智能巡檢機(jī)器人

主要用于代替變電站的人工檢測(cè)，完成緊急、困難、危險(xiǎn)、繁重和重復(fù)的工作。

降低了檢查成本，極大地保護(hù)了人員的人身安全。為了解決特殊環(huán)境下人工檢測(cè)的隱患，提高變電站檢測(cè)的效率，及時(shí)檢測(cè)和處理故障，搶占智能變電站檢測(cè)資源。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)和人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐漸被專(zhuān)用機(jī)器人所取代。

使操作維護(hù)人員從繁重的檢測(cè)工作中，投入到操作維護(hù)一體化和設(shè)備診斷分析之中。從而提高運(yùn)行維護(hù)效率。智能機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)有利于機(jī)器人本身的攝像機(jī)功能。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人按規(guī)定路線巡視作業(yè)的自動(dòng)控制，并對(duì)機(jī)器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了自動(dòng)分析，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)報(bào)警功能?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和分析，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄。

電網(wǎng)2.0，未來(lái)廣闊前景令人期待

智能電網(wǎng)也被稱(chēng)為“電網(wǎng)2.0”，是利用各種先進(jìn)的傳感、測(cè)量、控制設(shè)備和技術(shù)，來(lái)打造高速集成的雙向通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能等目標(biāo)，保證新時(shí)代下企業(yè)和用戶(hù)的用電需求。

近年來(lái)，我國(guó)為推動(dòng)智能電網(wǎng)的升級(jí)改造，投入了大量資金支持，時(shí)至今日已經(jīng)取得了顯著的發(fā)展成果。2017年，國(guó)內(nèi)智能電網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場(chǎng)規(guī)模也已來(lái)到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場(chǎng)發(fā)展令人期待！

不過(guò)，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴(kuò)大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問(wèn)題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。