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電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?視覺導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別所有表計(jì)

傳統(tǒng)的機(jī)器人巡檢是通過大量的預(yù)置位設(shè)置工作來定位所有的監(jiān)測(cè)目標(biāo)，需要大量的運(yùn)維工作才能保證整個(gè)系統(tǒng)的有效運(yùn)行。本系統(tǒng)采用的視覺導(dǎo)航技術(shù)，只要系統(tǒng)采用模糊識(shí)別算法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)，在實(shí)施過程中內(nèi)自動(dòng)識(shí)別所有的設(shè)備，自動(dòng)定位需要檢測(cè)的目標(biāo)，極大的提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。

?無線通訊技術(shù)，符合信息安全要求

采用無線通訊方式，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運(yùn)維管理系統(tǒng)，不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。

?智慧巡檢技術(shù)

系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)增加該表計(jì)的監(jiān)測(cè)次數(shù)，而對(duì)于長(zhǎng)期不變的表計(jì)自動(dòng)減少監(jiān)測(cè)次數(shù)。對(duì)于工作狀態(tài)異常設(shè)備，系統(tǒng)自動(dòng)增加巡檢頻率，有效的提高的系統(tǒng)的巡檢效率。

?室內(nèi)工作環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)

智能機(jī)器人自身攜帶的環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測(cè)配電房、開關(guān)室中O3、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。

?語音對(duì)講現(xiàn)場(chǎng)指揮功能

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。

? 異常預(yù)警及聯(lián)動(dòng)告警處置

根據(jù)配電房、開關(guān)室的運(yùn)行情況，按不同等級(jí)可發(fā)生報(bào)警：機(jī)器人本地聲光預(yù)警、監(jiān)控中心聲光預(yù)警。

當(dāng)出現(xiàn)環(huán)境氣體達(dá)到報(bào)警參數(shù)、火情、積水異常，巡檢點(diǎn)設(shè)備發(fā)生異常，地質(zhì)變化、通訊系統(tǒng)故障、機(jī)器人掉線30分鐘等異常情況時(shí)，系統(tǒng)都應(yīng)進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)工作人員確認(rèn)報(bào)警信息后，系統(tǒng)可以解除相關(guān)報(bào)警。

? 火災(zāi)檢測(cè)及應(yīng)急處理

通過巡檢機(jī)器人人體搭載的高清視頻設(shè)備檢測(cè)配電房、開關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況；紅外設(shè)備識(shí)別火源，對(duì)配電房、開關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)識(shí)別疑似火災(zāi)位置，由平臺(tái)專家系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn)，是否需要聯(lián)動(dòng)消防系統(tǒng)；確認(rèn)著火點(diǎn)后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)巡檢機(jī)器人應(yīng)駛離到安全距離（機(jī)器人承受最高溫度）以外觀察。

配合氣體檢測(cè)設(shè)備，對(duì)配電房、開關(guān)室內(nèi)部有害氣體進(jìn)行檢測(cè)，為人員進(jìn)入管廊內(nèi)部進(jìn)行消防或其他作業(yè)提供參考。

?360°高清視頻巡檢

巡檢機(jī)器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球型云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。

（1）移動(dòng)高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見光相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。機(jī)器人同時(shí)搭載的高亮紅外探照燈補(bǔ)光，以實(shí)現(xiàn)有效照明。

（2）系統(tǒng)完成如下表計(jì)的識(shí)別：

?電壓表、電流表等表計(jì)指示；

?SF6氣體壓力等表計(jì)指示；

?開關(guān)、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測(cè)；

?狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別；

?空開狀態(tài)識(shí)別；

?旋鈕開關(guān)位置識(shí)別；

?保護(hù)壓板位置判斷；

?設(shè)備自動(dòng)識(shí)別管理功能

對(duì)于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測(cè)的有效性。

?設(shè)備自動(dòng)識(shí)別管理功能

對(duì)于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別出該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測(cè)的有效性。

?詳細(xì)設(shè)備工作狀態(tài)管理功能

建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對(duì)本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。

?防誤報(bào)識(shí)別功能

所有的溫度測(cè)量都基于有效的設(shè)備識(shí)別，根據(jù)巡查策略可以只測(cè)量標(biāo)記過的設(shè)備，對(duì)于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防止了誤報(bào)警的產(chǎn)生。

?自動(dòng)生成報(bào)表功能

系統(tǒng)軟件可自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表，系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報(bào)表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。

?自動(dòng)巡航功能

系統(tǒng)提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)每天多次的對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能。減少了人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，有效降低了運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。

?自動(dòng)預(yù)警功能、短信報(bào)警

在系統(tǒng)巡航過程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀況信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況并排除故障。

系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運(yùn)維人員手機(jī)中，提高系統(tǒng)報(bào)警的有效性和實(shí)時(shí)性。