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電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)

系統(tǒng)具備提供巡檢時(shí)采集、存儲(chǔ)可見(jiàn)光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能。

實(shí)時(shí)記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺(tái)上顯示巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息。系統(tǒng)提供巡檢點(diǎn)上采集、存儲(chǔ)的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息。

系統(tǒng)提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對(duì)機(jī)器人的控制方式，并能在兩種控制模式間任意切換。手動(dòng)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人車體、云臺(tái)、可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱像儀的控制操作。自動(dòng)控制時(shí)，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時(shí)指定的任務(wù)，通過(guò)機(jī)器人各功能單元的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測(cè)功能。

系統(tǒng)提供顯示、存儲(chǔ)巡檢機(jī)器人相關(guān)信息的功能，具體包括：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊信息、電源模塊信息、自檢信息等。系統(tǒng)提供事項(xiàng)顯示功能，事項(xiàng)應(yīng)根據(jù)報(bào)警級(jí)別、事項(xiàng)來(lái)源等分類顯示，同時(shí)系統(tǒng)提供歷史事項(xiàng)查詢功能。

系統(tǒng)能將巡檢任務(wù)中采集到的可見(jiàn)光圖像、紅外圖像、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、各指定檢測(cè)氣體含量等信息存儲(chǔ)在本地監(jiān)控后臺(tái)的巡檢數(shù)據(jù)庫(kù)中，能夠按照巡檢時(shí)間、巡檢任務(wù)、設(shè)備類型、設(shè)備名稱、最高溫度等過(guò)濾條件查詢巡檢數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)提供自動(dòng)生成設(shè)備缺陷報(bào)表、巡檢任務(wù)報(bào)表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報(bào)表具有查詢等功能，報(bào)表可按照設(shè)備名稱展示所有相關(guān)巡檢信息。

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)通過(guò)專用光纖將數(shù)據(jù)傳輸至站內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。

巡檢機(jī)器人采集數(shù)據(jù)通過(guò)WEB服務(wù)器對(duì)外接口向外共享，專用客戶端軟件可對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行遙控、任務(wù)配置、視頻訪問(wèn)、數(shù)據(jù)訪問(wèn)等?？蛻舳塑浖?shí)時(shí)檢測(cè)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)巡檢機(jī)器人的運(yùn)行情況，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和報(bào)警。

電纜隧道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)功能如下：

（1）智能巡檢配置管理

巡檢機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)可以控制巡檢機(jī)器人進(jìn)行多種互補(bǔ)的智能巡檢策略，包含例行巡檢、特殊巡檢、人工巡檢，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理。

（2）告警信息管理

巡檢機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)量超標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)告警，能以短信、聲音、軟件提示信息等方式進(jìn)行告警，并能夠以人機(jī)界面方式對(duì)所有存儲(chǔ)的告警信息按照時(shí)間、地點(diǎn)條件進(jìn)行檢索查詢。告警信息需手動(dòng)確認(rèn)后方從告警窗消除。

（4）聲光告警

當(dāng)系統(tǒng)存在告警提示信息時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)巡檢機(jī)器人告警音頻及光源閃爍，引起相關(guān)人員的注意。

（5）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與智能分析報(bào)表

監(jiān)控平臺(tái)從巡檢機(jī)器人采集各種數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)與分析的功能。系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化組織整理和排序，支持EXECL報(bào)表導(dǎo)出保存，提供給操作人員快速瀏覽閱讀或形成巡檢記錄報(bào)告，以作歸檔使用。

（6）對(duì)外接口及遠(yuǎn)程控制管理

各類數(shù)據(jù)信息的EXCEL格式導(dǎo)出接口，通過(guò)該接口可將巡檢機(jī)器人狀態(tài)、傳感器采集信息等各類數(shù)據(jù)導(dǎo)出為EXCEL格式文檔；

巡檢機(jī)器人配置滿足IEC61850規(guī)范的控制接口，通過(guò)該接口，巡檢機(jī)器人可以與其它系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，其它系統(tǒng)也可以通過(guò)中心管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的所有遠(yuǎn)程控制，包含任務(wù)下發(fā)、遙控操作等；其它系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)時(shí)，在有授權(quán)的情況下，可以通過(guò)巡檢機(jī)器人中心管理平臺(tái)的接口，控制巡檢機(jī)器人到故障點(diǎn)進(jìn)行復(fù)檢。